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工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)系統(tǒng)

一、系統(tǒng)主要功能：
工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)系統(tǒng)包括工業(yè)機(jī)器人本體、基礎(chǔ)工作平臺、工業(yè)控制計算機(jī)、碼垛控制模塊、軌跡規(guī)劃和循跡模塊、模擬仿真模塊等機(jī)器相配套功能。具體實現(xiàn)功能應(yīng)不少于以下任務(wù)。

1.基礎(chǔ)氣動實驗
（1）氣動元件的結(jié)構(gòu)及其原理；
（2）氣動基本控制回路；
（3）安全防護(hù)措施；
（4）實驗回路故障分析及排除；
2. 基礎(chǔ)電路實驗
（1）電路的相關(guān)基礎(chǔ)知識；
（2）電氣元件的結(jié)構(gòu)、原理、功能；
3．機(jī)械結(jié)構(gòu)及電氣布線實訓(xùn)
模塊化的功能設(shè)計，學(xué)生可以進(jìn)行多次拆裝試驗，提高學(xué)生對機(jī)械產(chǎn)品的直觀認(rèn)知性，提升動手能力和技能水平。
4.PLC控制技術(shù)實驗
（1）PLC基本指令練習(xí)與通訊練習(xí)；
（2）PLC控制器硬件認(rèn)識與接線；
5.觸摸屏或示教器控制面板
（1）觸摸面板采用電容式彩色觸摸屏；
（2）與PLC以太網(wǎng)通訊；
6.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)實驗
（1）完成5種生產(chǎn)任務(wù)和10種以上組合的生產(chǎn)過程程序流程圖。提供各生產(chǎn)任務(wù)的詳細(xì)生產(chǎn)過程描述；
（2）提供5門以上相關(guān)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)課程教材；
（3）基于機(jī)器人自動上料的生產(chǎn)任務(wù)；
（4）全自動裝配任務(wù)；
（5）基于雙機(jī)器人協(xié)作完成生產(chǎn)任務(wù)；
（6）完成多種形狀物料的分類、轉(zhuǎn)運(yùn)及碼垛任務(wù)；
（7）基于視覺成像的產(chǎn)品分類生產(chǎn)任務(wù)；
（8）支持模擬工業(yè)區(qū)機(jī)器人虛擬裝拆功能；
（9）可視化的人機(jī)界面；
7.上位機(jī)與供電動力
（1）與實訓(xùn)系統(tǒng)相匹配的工業(yè)計算機(jī)（移動式、固定式其一）；
（2）須有不間斷供電電源UPS；
（3）上位機(jī)包含仿真軟件、編程軟件等。
二、主要技術(shù)要求：
1. 實訓(xùn)平臺基本要求

序號	內(nèi)容	具體要求
1	供電電源	AC220V 50HZ/60HZ 單相三線制；包含不間斷電源UPS。
2	電源保護(hù)	短路保護(hù)、過載保護(hù)、急停保護(hù)等功能
3	設(shè)備尺寸	尺寸不超過200015001700（長寬高）
4	輸出電源	1.直流穩(wěn)壓電源24V/3A，限流型短路軟保護(hù)和自恢復(fù)功能； 2.輸出直流電源1-12V可調(diào)；
5	工作環(huán)境	溫度-10℃－+40℃ 相對濕度<85％（25℃）

2. 機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)

序號	內(nèi)容	具體參數(shù)
1	六軸工業(yè)機(jī)器人	1.電源及軸數(shù)：220V-380V，6軸
		2.品牌:KUKA\ABB\埃夫特
		3.工作半徑：550-650mm
		4.*大負(fù)載：不小于3KG
		5.重復(fù)定位精度：±0.02mm
		6.至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP通訊協(xié)議一種
		7.集成接口不少于8DI/8DO
2	N軸的工業(yè)機(jī)器人	1.電源及軸數(shù)：220V-380V，4-6軸
		2.品牌:KUKA\ABB\埃夫特\國產(chǎn)
		3.工作半徑：400-600mm
		4.*大負(fù)載：不小于2KG
		5.重復(fù)定位精度：不大于±0.02mm
		6.至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP通訊協(xié)議一種
		7.集成接口不少于8DI/6DO

3.PLC與觸摸屏，視覺模塊參數(shù)要求

序號	內(nèi)容	具體要求
1	PLC	1.品牌：不限
		2.輸入：不少于16點(diǎn)
		3.輸出：不少于16點(diǎn)
		4.拓展性：支持AD、DA、PT、TC模塊，遠(yuǎn)程無線模塊
		5.通信方式：TCP/IP、MODBUS-TCP、WIFI
2	觸摸屏	1.品牌：不限
		2.尺寸：不小于9寸
		3.顯示方式：彩顯
		4.通訊方式：以太網(wǎng)通訊
		5.電容式觸摸屏
3	視覺模塊	1.包含有相機(jī)，鏡頭，控制器，光源等
		2.像素：不得少于300萬像素
		3.至少包含一種TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP協(xié)議
		4.能和PLC及工業(yè)機(jī)器人通訊
		5.能區(qū)分物體形狀、顏色、缺陷、文字、可實現(xiàn)動靜定位

4.工控機(jī)與電腦桌、裝配桌參數(shù)

序號	內(nèi)容	具體參數(shù)
1	工控機(jī)	1.品牌：不限
		2.網(wǎng)口不少于兩個，USB接口不少于4個
		3.配有鍵盤、鼠標(biāo)、顯示器
		4.硬盤存儲：不少于500G；內(nèi)存8G；I5以上；win7/win10
		5.防護(hù)等級：IP54
2	電腦桌	1.尺寸不得小于1000800750mm
		2.材質(zhì)：不限
		3.固定方式：可移動/固定
		4.抽拉式鍵盤托，座椅
3	裝配桌	采用鋼結(jié)構(gòu)框架，桌面需鋪有防護(hù)膠墊，具有可靠接地，尺寸不得小于1500800750mm

5.軟件配置

序號	內(nèi)容	具體參數(shù)
1	虛擬裝拆軟件	1.3D技術(shù)與動畫結(jié)合，3D仿真拆卸和裝配；
		2.模擬時采用多種分配布置方案，防重復(fù)方案
		3.可通過PC機(jī)，手機(jī)進(jìn)行模擬；
2	PLC編程軟件	可實現(xiàn)程序編寫，調(diào)試，下載
3	模擬仿真軟件	能完成工業(yè)機(jī)器人四軸、六軸運(yùn)動軌跡的規(guī)劃和模擬仿真；

6.其他配置

序號	內(nèi)容	具體參數(shù)
1	裝拆工具	成套扳手，螺絲刀等基礎(chǔ)工具
2	教學(xué)資源	設(shè)備說明書，設(shè)備實物運(yùn)行視頻、電氣原理圖、氣動原理圖、工藝要求、PLC程序、機(jī)器人程序及觸摸屏畫面，演示資源包等內(nèi)容。設(shè)備配套相關(guān)教學(xué)資源，包括實訓(xùn)指導(dǎo)書，運(yùn)行視頻，教學(xué)PPT等。
3	氣泵	機(jī)器人實現(xiàn)抓取任務(wù)的動力源
4	儲存庫	提供能滿足生產(chǎn)任務(wù)模型的成品庫和原材料庫3D模型效果圖或?qū)嵨飯D
5	傳輸帶系統(tǒng)	由直流電機(jī)、同步帶等組成，完成工件的運(yùn)輸
6	通訊	無線串口服務(wù)器，光纖線，光纖放大器，網(wǎng)線，串口線
7	取料手	吸盤

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