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直升機(jī)模擬駕駛實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案

一、LG-FX01型 單座動(dòng)感三屏三小儀表飛行模擬器（二自由度）

（一）二自由度動(dòng)感平臺(tái)
1、平臺(tái)參數(shù)：前后俯仰（PITCH）≥100 ；左右側(cè)傾（ROLL)   ≥100 ；速度 ≥200/S ；加速度 100度/S2 ；前后平動(dòng)距離 ±80mm ；左右平動(dòng)距離 ±80mm ；負(fù)載能力 200kg ；電缸行程 100mm ；額定電壓 220V ；額定功率 1KW ；平均功率0.5KW；
2、軟件參數(shù)：能夠?qū)崿F(xiàn)上俯、下沖、左傾、右傾動(dòng)作；能夠?qū)崿F(xiàn)加速度、剎車反饋。
（二）模擬座艙：
1、全鋼制骨架、表面鈑金烤漆；
2、單人座、規(guī)格：1780x1470x1520 MM（長(zhǎng)x寬x高）
3、控制系統(tǒng)：塞斯納172專用飛行搖桿及專用腳舵，搖桿按鈕可自定義功能鍵，原尺寸方向舵，可調(diào)節(jié)蹬舵力度
4、引擎控制單元：2個(gè)鋁合金軸：油門、油氣混合仿真控制面板；0-負(fù)30度襟翼角度調(diào)整開關(guān)
5、飛行狀態(tài)顯示面板：三個(gè)主要飛行小儀表：姿態(tài)儀、空速表、高度表
6、三屏23寸高清無邊框顯示器，分辨率為：5760*1080，60Hz
7、主機(jī)控制：Cpu I3,內(nèi)存：8G,硬盤：240G,主板：B365，顯卡： 2G
（三）航電特性：
1、虛擬仿真G1000系統(tǒng)航電功能及特性（需完整的顯示于屏幕上方，可同步飛行狀態(tài)，界面可放大、縮小。）
2、氣象仿真：獲取實(shí)時(shí)的真實(shí)氣象數(shù)據(jù)與真實(shí)時(shí)間完全同步產(chǎn)生與真實(shí)環(huán)境完全一致，完全同步的天氣狀況預(yù)設(shè)的特定氣象數(shù)據(jù)，產(chǎn)生按科目需要而特定的天氣狀況教員可按照科目的特別需求，定制所需的氣象數(shù)據(jù)教員控制臺(tái)具有機(jī)位設(shè)置、氣象設(shè)置、時(shí)間設(shè)置、姿態(tài)設(shè)置、配重與平衡設(shè)置、科目及故障設(shè)置、實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示、數(shù)據(jù)查詢等設(shè)置項(xiàng)水平剖面/垂直剖面繪制與顯示大量的系統(tǒng)失效故障設(shè)置。
★3、需擁有飛行模擬器軟件著作權(quán)（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供飛行模擬器軟件著作權(quán)證書原件備查）
二、四座塞斯納飛行模擬器（二自由度）

（一）性能指標(biāo)：
（1）飛行模擬仿真系統(tǒng)
1、飛行仿真空氣動(dòng)力模型基于塞斯納飛行數(shù)據(jù)包。
2、機(jī)場(chǎng)、跑道、天地線等起飛、巡航、著陸時(shí)周圍的景象完整可見，包括：樹木、海洋、河流，山峰等自然景象；公路、鐵路、城鎮(zhèn)等人文景象；云、霧、雨、雪等氣象景象；地面車輛、海上船舶和空中飛機(jī)交通活動(dòng)景象；白天陽(yáng)光照射效果和夜間地面燈光景象；實(shí)時(shí)產(chǎn)生的因陽(yáng)光或日常光線而形成的山峰，建筑，車輛，船舶，地面飛機(jī)，樹木陰影景象；低飛時(shí)，所觀察到的水面或海面效果，應(yīng)是動(dòng)態(tài)的波浪起伏景象。
3、內(nèi)置全球地形及導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
4、風(fēng)和亂流的出現(xiàn)和強(qiáng)度，對(duì)飛行姿態(tài)產(chǎn)生的擾動(dòng)、顛簸效果可直接目視觀察到，對(duì)控制和操縱質(zhì)量的影響和塞斯納172R飛機(jī)一致。
5、無動(dòng)力失速，有動(dòng)力失速，并實(shí)現(xiàn)失速改出；
6、實(shí)時(shí)的音效，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)音效;環(huán)境音效：風(fēng)、水、海浪、鳥鳴、雨聲、雷聲等；
（2）訓(xùn)練課程
提供完整的訓(xùn)練課程，訓(xùn)練課程內(nèi)容包括:
1、基于真實(shí)的地面和空中飛行的操縱技能課程。
2、水平直線飛行、改變空速、恒定爬升、恒定下降、水平轉(zhuǎn)彎包括標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)彎、爬升轉(zhuǎn)彎、下降轉(zhuǎn)彎、急轉(zhuǎn)彎等。
3、起飛練習(xí)，錯(cuò)誤起飛姿態(tài)的糾正。
4、標(biāo)準(zhǔn)起落航線練習(xí)。
5、降落練習(xí)，錯(cuò)誤進(jìn)近與接地姿態(tài)的糾正。
（3）氣象仿真：獲取實(shí)時(shí)的真實(shí)氣象數(shù)據(jù)與真實(shí)時(shí)間完全同步產(chǎn)生與真實(shí)環(huán)境完全一致，完全同步的天氣狀況預(yù)設(shè)的特定氣象數(shù)據(jù)，產(chǎn)生按科目需要而特定的天氣狀況教員可按照科目的特別需求，定制所需的氣象數(shù)據(jù)教員控制臺(tái)具有機(jī)位設(shè)置、氣象設(shè)置、時(shí)間設(shè)置、姿態(tài)設(shè)置、配重與平衡設(shè)置、科目及故障設(shè)置、實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示、數(shù)據(jù)查詢等設(shè)置項(xiàng)水平剖面/垂直剖面繪制與顯示大量的系統(tǒng)失效故障設(shè)置。
（4）2自由度仿真飛行模擬系統(tǒng)平臺(tái)：
1、飛行模擬艙仿真塞斯納172R：包括一個(gè)由儀表板、中央操縱臺(tái)、高仿真飛行員座椅（雙駕駛位座椅及后排乘客座椅含二點(diǎn)式安全帶）、艙門和駕駛艙等仿塞斯納172R真機(jī)制作，駕駛盤和腳蹬組成的C172R 仿真座艙，三通道液晶拼接系統(tǒng)，環(huán)形拼接系統(tǒng)與駕駛艙在內(nèi)全部安置于2自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上共同運(yùn)動(dòng)。
★2、飛行動(dòng)感控制軟件（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供軟件著作權(quán)證書原件備查）：模擬出真實(shí)飛行必須的六個(gè)動(dòng)作：俯仰（Pitch）滾轉(zhuǎn)（Roll）偏航（Yaw）升降（Heave）縱向波動(dòng)（Surge）側(cè)向擺動(dòng)（Sway）
（5）機(jī)艙：全尺寸玻璃鋼機(jī)艙，包括風(fēng)擋和前部風(fēng)擋玻璃。伺服電動(dòng)缸動(dòng)感平臺(tái)克服了液壓、電機(jī)、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)方式反應(yīng)滯后、故障率高、運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本高等缺點(diǎn)。具有體積小、動(dòng)感響應(yīng)速度快、細(xì)膩、無延遲、免維護(hù)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、無噪音等特點(diǎn)。
1、加減速、失速、滑行、滑跑、俯沖、爬升、傾斜；
2、著陸接地姿態(tài)和碰撞；
3、使用剎車時(shí)出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)；
4、起落架支柱動(dòng)態(tài)特性；
5、滑跑、垂直氣流等引起的抖振；
（6）數(shù)字式位移傳感性能指標(biāo)：
  聯(lián)合位移量速度加速度
1、俯仰(Pitch) 30° 20°/s 250°/s
2、滾轉(zhuǎn)(Roll) 30° 20°/s 250°/s
3、偏航(Yaw) 30° 20°/s 250°/s
4、升降(Heave) 200mm 200mm/s 0.6g
5、縱向(Surge) 185mm 200mm/s 0.6g
6、側(cè)向(Sway) 185mm 200mm/s 0.6g
（7）機(jī)艙：全鋼制骨架，表面為玻璃鋼烤漆，四人座，規(guī)格不小于：3800*2500*2400mm（長(zhǎng)*寬*高）。
電子系統(tǒng)及操縱系統(tǒng)：全仿真GARMIN G1000 航空電子系統(tǒng)，PFD，MFD 等全部部件，襟翼控制桿、配平輪、油門桿/混合比桿、磁電機(jī)開關(guān)/燃油控制/剎車手柄。
1、全金屬儀表臺(tái)外殼。
2、Garmin G1000高級(jí)航電儀表(PFD+MFD)。擁有G1000儀表航電控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)證書及一種飛行模擬器的儀表裝置及飛行模擬器實(shí)用新型*證書
3、1:1 全仿真 Cessna172 操縱盤（聯(lián)動(dòng)）擁有一種飛行模擬器聯(lián)動(dòng)搖桿裝置實(shí)用新型*證書，左右±900轉(zhuǎn)動(dòng)行程；前后大于20cm推拉行程；帶力反饋全金屬鋼結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：可選配聯(lián)動(dòng)，采用非接觸式磁感應(yīng)傳感器，避免傳統(tǒng)定位器不耐磨、易損壞的特點(diǎn)
4、1:1 Cessna172油門桿、混合比桿（注射針式）
5、1:1 Cessna172電氣、燈光等開關(guān)組件
6、1:1 Cessna172帶聯(lián)動(dòng)全金屬腳舵
★（二）G1000儀表航電系統(tǒng)（為保證系統(tǒng)正版，投標(biāo)時(shí)提供軟件著作權(quán)證書原件備查）
1、完整的GARMIN G1000航電儀表組件：包括PFD、MFD、二個(gè)組件；
2、G1000航電系統(tǒng)具備：飛行儀表顯示頁(yè)面、發(fā)動(dòng)機(jī)指示系統(tǒng)頁(yè)面、風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避頁(yè)面、飛行管理頁(yè)面 - 顯示導(dǎo)航，航路，導(dǎo)航點(diǎn)，導(dǎo)航信息，飛行計(jì)劃(包括進(jìn)離場(chǎng)等)，可以完成通訊/導(dǎo)航頻率設(shè)置，應(yīng)答機(jī)/氣壓設(shè)置等多種設(shè)置功能，幫助學(xué)員完成全面的訓(xùn)練科目；
3、G1000必備功能：MFD屏：涵蓋地圖，障礙，地形，航路，導(dǎo)航，進(jìn)離場(chǎng)信息等；
4、PFD屏：涵蓋導(dǎo)航指引，下滑路徑模式，多種保持及程序轉(zhuǎn)彎模式等
5、飛行模擬專用電腦：Intel i5 酷睿,CPU主頻大于等于2.5GHz；Intel B360系列芯片組主機(jī)板；≥2GB GDDR4顯卡；≥8GB (8X2) DDR3 內(nèi)存組；SSD固態(tài)硬盤容量不小于240G； Windows7 64位操作系統(tǒng)。
三、直升機(jī)飛行模擬器（六自由度）
（一）飛行模擬艙：
1、參照實(shí)際飛機(jī)駕駛艙設(shè)計(jì)，采用半封閉式結(jié)構(gòu)，骨架結(jié)構(gòu)采用高強(qiáng)度矩形鋼管，艙體外觀造型美觀大方，整體感強(qiáng)。
2、艙體外型尺寸（CM）:≥470*200*275（含尾翼長(zhǎng)度）
3、長(zhǎng)≥2米三葉螺旋槳、機(jī)身可配置尾翼外殼采用玻璃鋼材質(zhì)，具有足夠的強(qiáng)度，表面高亮度噴涂處理。
4、內(nèi)飾表面真皮軟包處理
5、外表面平整、光順，無流膠、皺結(jié)、分層及較大氣泡等明顯缺陷
（二）主機(jī)配置：
1、適合移動(dòng)工作環(huán)境、主動(dòng)散熱,運(yùn)行穩(wěn)定
2、內(nèi)存≥8G/ CPU 不低于酷睿i5
3、固態(tài)硬盤≥240G
4、電源約500W
5、獨(dú)立顯卡（支持三通道輸出）
（三）聲音系統(tǒng)：采用2.1聲道立體聲音響系統(tǒng)。
（四）仿真飛行儀表：包含空速表、水平側(cè)滑儀、高度表、地平儀、無線電羅盤、升降速度表
（五）顯示系統(tǒng)：三通道≥58寸超窄邊框高清顯示屏，單屏分辨率為：≥1920*1080
★（六）六自由度平臺(tái)控制系統(tǒng)：（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供軟件著作權(quán)證書原件備查）
1、采用六自由度動(dòng)感平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)前后、左右、升降、側(cè)傾、俯仰、偏航運(yùn)動(dòng)及其組合運(yùn)動(dòng)，充分模擬飛行運(yùn)動(dòng)過程中的姿態(tài)變化，提高模擬飛行的逼真度和沉浸感；
2、運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)
前后、左右、升降：幅度≥185mm；俯仰、側(cè)傾、偏航：幅度≥30°；有效載荷≥400kg；總載荷：≥1000kg（含上平臺(tái)及鉸鏈）；平臺(tái)功率:約4.5KW
（七）操作部件：
1、搖桿：仿真直升機(jī)機(jī)型搖桿模式，左右搖桿聯(lián)動(dòng)，可靈活搖動(dòng)
2、配置有油門總距
3、聯(lián)動(dòng)式方向腳舵：蹬舵及左右均實(shí)現(xiàn)左右同步，動(dòng)作靈活，無阻滯，采用高精度傳感機(jī)構(gòu)，具有左右控制及踏板制動(dòng)控制功能。
★（八）模擬飛行虛擬現(xiàn)實(shí)軟件系統(tǒng)：（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供軟件著作權(quán)證書原件備查）
1、模擬機(jī)型：軟件可用以滿足模擬多種民用直升飛機(jī)機(jī)型。
2、模擬功能：模擬飛機(jī)的啟動(dòng)、起飛、爬升、著陸等連續(xù)多個(gè)飛機(jī)過程，協(xié)調(diào)飛行仿真數(shù)據(jù)、座艙儀表顯示、視景顯示等各組成部分實(shí)時(shí)交互工作。
3、氣象仿真：真實(shí)自然環(huán)境、真實(shí)地圖。高精準(zhǔn)空氣動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)和大氣環(huán)境數(shù)據(jù)，超真實(shí)云霧氣象環(huán)境和夜間燈光景象。體驗(yàn)者可在世界各地模擬飛行，可切換全球多個(gè)機(jī)場(chǎng)。下雪、大雨、多云、夜航等多重氣象條件和時(shí)間設(shè)置。
4、場(chǎng)景要求
（1）具有地形變化模型，包含樹林、草地、山脈、海洋、河流等自然特征和橋梁、公路、建筑等。
（2）具有機(jī)場(chǎng)跑道、滑行道、停機(jī)坪、塔臺(tái)、機(jī)庫(kù)、候機(jī)樓、標(biāo)志牌等模型
（3）具有水面反射、陰影效果。
（4）可模擬多種極端天氣情況
（5）可穿云并有過渡效果。
（6）具有霧效果、能見度變化，支持能見度設(shè)置。
（7）有夜視、著陸燈、局部燈光效果、建筑物燈、車輛燈、機(jī)場(chǎng)燈光顏色。
（8）具有動(dòng)態(tài)海洋、海岸線效果。
★九、虛擬電子測(cè)量?jī)x器系統(tǒng)軟件（為保證軟件證版，投標(biāo)時(shí)提供軟件著作權(quán)證書原件備查）
1、具備電壓、電流、溫度采集，可以記錄觀察電壓、電流跳變的圖像數(shù)據(jù)，精度±0.05%真有效值測(cè)量USB數(shù)據(jù)傳輸，彩屏LCD顯示
2、具有示波器、虛擬頻譜儀、虛擬萬用表、虛擬數(shù)字量輸入輸出模塊。
3、集雙通道電子信號(hào)圖像數(shù)據(jù)采集記錄儀、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體，不低于60M，具有1KHz基準(zhǔn)方波輸出接口；圖像數(shù)據(jù)可以按時(shí)間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC；數(shù)據(jù)記錄*大4G；FFT、相關(guān)和功率譜頻譜分析，F(xiàn)FT支持8～1048576點(diǎn)的選擇，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18種窗；
4、功率譜支持自功率譜和互功率譜的計(jì)算；相關(guān)支持自相關(guān)和互相關(guān)的計(jì)算；
5、虛擬任意波形輸出模塊，頻率25Mz ，輸出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。
6、虛擬萬用表模塊：直流電壓，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流電壓測(cè)量，量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直流電流測(cè)量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流電流測(cè)量，量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；電阻測(cè)量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；電容測(cè)量，量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二極管測(cè)量 0V~2.0V。
四、AR仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
（一）功能：
主飛行仿真系統(tǒng)主要模擬賽斯納172飛機(jī)的飛行性能和動(dòng)態(tài)反應(yīng)特性，為其它系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。確保飛行仿真系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與逼真度，給飛行員提供一個(gè)逼真的訓(xùn)練環(huán)境，增強(qiáng)模擬器的沉浸感，加強(qiáng)訓(xùn)練效果。
（二）技術(shù)參數(shù)：
1、動(dòng)感平臺(tái)：無動(dòng)感
2、主飛行仿真系統(tǒng) ⑴、模擬地面滑行、起飛、巡航、前/后飛、定點(diǎn)回轉(zhuǎn)等以及飛行過程中的特殊情況； ⑵、模擬與燃油相關(guān)的控制邏輯、燃油消耗率邏輯、模擬燃油壓力狀態(tài)，并根據(jù)燃油總量的情況來判斷重心變化；⑶、建立液壓壓力和液壓工作標(biāo)志，計(jì)算各部分用壓需求，并模擬剎車壓力解算等；⑷、完成直流電源模擬、交流電源模擬、負(fù)載模擬等。模擬各匯流條的工作過程及邏輯關(guān)系；⑸、模擬控制增穩(wěn)系統(tǒng)的工作原理，完成自動(dòng)駕駛儀的基本功能。
3、場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù) 1、機(jī)場(chǎng)、跑道、天地線等起飛、著陸訓(xùn)練的景象；2、樹木、海洋、山峰等自然景象，公路、鐵路、城鎮(zhèn)等人造景象3、云、霧、雨、雪等氣象景象4、地面和空中活動(dòng)目標(biāo)5、機(jī)場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)將提供客戶機(jī)場(chǎng)周圍40Km*40Km范圍的地景庫(kù)。
4、圖像顯示系統(tǒng) ⑴、三通道32英寸高清無邊框顯示器，分辨率為：5760*1080，60Hz ⑵、 AR顯示眼鏡*2：左右兩人通過AR眼睛可同步看到主屏顯示的內(nèi)容，且不相互干擾。
5、主機(jī)配置（CPU:I5，內(nèi)存：8G，顯卡2G，主板：B360，硬盤：240G ）*3套
6、駕駛艙機(jī)身玻璃鋼外殼，全鋼制骨架，表面為鈑金烤漆，雙座：208*196*180 CM
7、操控系統(tǒng) 塞斯納172專用飛行搖桿及專用腳舵(左右聯(lián)動(dòng))，原尺寸方向舵，可調(diào)節(jié)蹬舵力度
8、引擎控制單元 2個(gè)鋁合金軸：油門、油氣混合仿真控制面板， 9個(gè)金屬上下?lián)軇?dòng)開關(guān)；配平輪調(diào)整；0—負(fù)30度襟翼角度調(diào)整。
9、多種組裝搭配配合固定夾可任意組合，強(qiáng)大的智能技術(shù)編程軟件可以自行設(shè)定需要的功能
10、飛行開關(guān)控制面板專業(yè)飛行開關(guān)控制面板。控制飛機(jī)起落架，發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)，落地?zé)艉推渌?1個(gè)重要的飛機(jī)的功能。塞斯納專用G1000儀表：PFD和MFD液晶儀表。三個(gè)備份小儀表：姿態(tài)儀、空速表、高度表可同步顯示飛行狀態(tài)
★11、軟件擁有模擬飛行虛擬現(xiàn)實(shí)軟件系統(tǒng)著作權(quán)證書。

關(guān)鍵詞：數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)裝置教學(xué)儀器實(shí)驗(yàn)設(shè)備教學(xué)設(shè)備實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置技能考核電工電子實(shí)驗(yàn)裝置數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備數(shù)控銑床高教設(shè)備教學(xué)車床數(shù)控機(jī)床職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn)