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LGPFXC-2小車運動控制系統(tǒng)實訓模型

一、產品概述
LGPFXC-2小車運動控制系統(tǒng)實訓模型裝置是一種*為典型的機電一體化產品,是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構而研制的,它適合機電一體化、自動化等相關專業(yè)的教學和培訓。該裝置采用便攜式結構,其上安裝有接近傳感器、光電傳感器、兩相步進電機、步進驅動器、接線端子、同步帶同步輪傳動機構等。
通過該裝置的訓練,能滿足大中專院?？删幊炭刂破骷夹g的教學、課程設計和畢業(yè)設計。

二、技術性能
1.工作電源: DC24V±5%
2整機容量: <0.2KVA
3工作環(huán)境:溫度-10℃~40℃ ,相對濕度85% (25℃) ,海拔<4000m
4外形尺寸: 480x160x130mm(LWH)
四、元件功能說明
1步進驅動器(詳見"步進驅動器"說明書)

2電感式接近開關

圖2-14電感式傳感器
電感式接近開關是利用電渦流效應制造的傳感器。電渦流效應是指當金屬物體處于一個交變的磁場中,在金屬內部會產生交變的電渦流,該渦流又會反作用于產生它的磁場這樣種物理效應。如果這個交變的磁場是由一個電感線圈產生的,則這個電感線圈中的電流就會發(fā)生變化,用于平衡渦流產生的磁場。利用這一原理,以高頻振器(LC振蕩器)中的電感線圈作為檢測元件,當被測金屬物體接近電感線圈時產生了渦流效應,引起振蕩器振幅或頻率的變化,由傳感器的信號調理電路(包括檢波、放大、整形、輸出等電路)將該變化轉換成開關量輸出,從而達到檢測目的。電感式接近傳感器工作原理框圖如圖2-14 (a)
在接近開關的選用和安裝中,必須認真考慮檢測距離、設定距離,保證生產線上的傳感器可靠動作。安裝距離注意說明如圖2-15所示。
圖2-15安裝距離注意說明
3漫射式光電接近開關

(1)光電式接近開關的類型
“光電傳感器”是利用光的各種性質,檢測物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。其中輸出形式為開關量的傳感器為光電式接近開關。
光電式接近開關主要由光發(fā)射器和光接收器構成。如果光發(fā)射器發(fā)射的光線因檢測物體不同而被遮掩或反射,到達光接收器的量將會發(fā)生變化。光接收器的敏感元件將檢測出這種變化,并轉換為電氣信號,進行輸出。大多使用可視光(主要為紅色,也用綠色、藍色來判斷顏色)和紅外光。
按照接收器接收光的方式的不同,光電式接近開關可分為對射式、反射式和漫射式3種,如圖2-16所示。
圖2-16光電式接近開關的類型
漫射式光電開關
漫射式光電開關是利用光照射到被測物體上后反射回來的光線而工作的,由于物體反射的光線為漫射光,故稱為漫射式光電接近開關。它的光發(fā)射器與光接收器處于同一側位置,且為一體化結構。在工作時,光發(fā)射囂始終發(fā)射檢測光,若接近開關前方一定距離內沒有物體,則沒有光被反射到接收器,接近開關處于常態(tài)而不動作;反之若接近開關的前方一定距離內出現物體,只要反射回來的光強度足夠,則接收器接收到足夠的漫射光就會使接近開關動作而改變輸出的狀態(tài)。
圖2-16(b)為漫射式光電接近開關的工作原理示意圖。
4接近開關的圖形符號:
部分接近開關的圖形符號如圖2-20所示。
圖中(a)(b)(c)三種情況均使用NPN型三極管集電極開路輸出。如果是使用PNP型的,正負極性應反過來。

圖2-20接近開關的圖形符號
五、接線圖
1.PLC和步進驅動器連線原理圖

整機接線圖

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