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數(shù)控車床維修實訓系統(tǒng)(發(fā)那科) (配實物小車床)

一、產(chǎn)品組成部分：
數(shù)控車床維修實訓系統(tǒng)(發(fā)那科) (配實物小車床)由數(shù)控控制臺和半實物實訓車床部件組成實訓考核教學設備。系統(tǒng)采用法納科0I Mate TD車床數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控車床的X、Z軸由伺服電機控制，在半實物實訓車床上運動演示，主軸由變頻器控制，并帶有光電編碼器，X、Z軸拖板采用滾珠絲桿進行傳動，刀架為四工位電動刀架，學生可以學習到0IMateTD伺服電機的控制、變頻器控制、電動刀架霍爾元件、接近開關(guān)的原理和PLC指令、編程、接線及在數(shù)控機床中的應用等及數(shù)控車床編程、加工、維修。
數(shù)控控制臺提供一套完整的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)擁有完整的法那科0I Mate TD數(shù)控技術(shù)的系統(tǒng)，控制臺全面剖析了法那科0I Mate TD系統(tǒng)的控制原理和結(jié)構(gòu)，按符合真實數(shù)控設備的要求進行電氣連接，可以帶動實訓機床進行數(shù)控加工；同時數(shù)控控制臺在控制系統(tǒng)內(nèi)部提供數(shù)控機床常見故障的設定、維修、考核等電路故障系統(tǒng)，該故障系統(tǒng)提供全開放的端子接口，可以設置電路故障、主要器件故障、PLC故障及操作系統(tǒng)內(nèi)部故障，供學生進行測量，判斷。由教師設定故障，學生可以實現(xiàn)在線測量排故，也可以實現(xiàn)斷電測量進行排故，提高學生解決問題的能力。

二、產(chǎn)品突出特點：
1、實驗臺展示通用車床控制線路全局圖，學員可以把此圖作為設計電路的示范圖，以便更加深入了解數(shù)控車床的控制方法。
2、法那科0I Mate TD數(shù)控系統(tǒng)：本實驗臺把0I MateTD數(shù)控系統(tǒng)的控制接口擴展到實驗臺的面板上，再用接線端子可引接到各個模塊板上進行控制。
3、三相變頻控制單元：通過接插線連接到數(shù)控系統(tǒng)上進行變頻控制，增加學員的動手能力，增加對控制過程中的故障問題有更多的了解和分析。
4、伺服驅(qū)動控制單元：通過接插線連接到數(shù)控系統(tǒng)上進行伺服驅(qū)動控制，增加學員的動手能力，讓學員對伺服控制器有個全面的了解和分析能力。
5、四工位電動刀架控制單元：通過接插線連接到數(shù)控系統(tǒng)上進行換刀控制，增加學員的動手能力，讓學員對自動刀架的控制過程和原理有更全面的了解。
6、手脈單元：通過接插線連接到數(shù)控系統(tǒng)上進行手動控制機床座標運動
三、實訓項目與考核的功能:
3．1高級技師綜合訓練項目
3.1.1對讀懂高速、精密設備與數(shù)控銑床的電氣系統(tǒng)原理進行訓練；
3.1.2利用故障點設置，訓練排除復雜數(shù)控電氣疑難故障；
3.1.3訓練學員組織人員進行公關(guān)的工作能力；
3.1.4訓練學員對機械、電氣、工藝、管理綜合解決能力，能夠協(xié)調(diào)各專業(yè)人才進行工作；
3.1.5訓練對高速、精密設備與數(shù)控銑床電氣系統(tǒng)測繪能力；
3.1.6訓練對數(shù)控、伺服、PLC等新知識進行綜合創(chuàng)新應用能力；
3.1.7對復雜數(shù)控難點如抗干擾進行實際解決能力實訓；
3.1.8對復雜數(shù)控設備進行大修、維護工藝編制實訓；
3.1.9對數(shù)控設備的原理圖、接線圖、施工圖進行設計的訓練；
3.1.10對舊設備進行設備選型、施工和綜合調(diào)試能力訓練；
3．2專業(yè)知識訓練項目
1）變頻控制技術(shù)
變頻器電氣回路設計與連接操作實驗；
變頻器參數(shù)設置與手動操作控制實驗項目；
變頻器故障查找、排除實驗；
2）交流伺服電機控制技術(shù)
交流伺服電氣回路設計與連接操作實驗；
交流伺服參數(shù)設置與手動操作控制實驗項目；
交流伺服故障查找、排除實驗；
交流伺服驅(qū)動電子齒輪功能設置實驗；
3）綜合控制技術(shù)
綜合自動化控制設計及原理項目；
先進驅(qū)動技術(shù)的綜合設計與控制；
傳感器與電氣原理和接線實驗項目；
電工設備安裝與維護實驗項目；
4）數(shù)控控制技術(shù)
數(shù)控機床電氣回路的原理與設計
數(shù)控機床電氣回路的整體接線與調(diào)試
數(shù)控機床電氣回路的故障檢測和排除技術(shù)
限位傳感器接線和維修
變頻調(diào)速綜合實驗和維修技術(shù)
伺服系統(tǒng)的硬件設計（包括電機、驅(qū)動器和控制器），伺服系統(tǒng)系統(tǒng)選型和電纜連接
數(shù)控控制器的操作和使用
數(shù)控控制器的軟件編程與開發(fā)
5）可編程控制器技術(shù)
可編程控制器原理與硬件認識；
數(shù)控機床可編程控制器程序設計與維護；
數(shù)控機床可編程控制器硬件電氣回路故障檢測與排除；
6)TYSKF-CFII型數(shù)控車床維修實訓系統(tǒng)（FANUC)(半實物）對電氣設備維修提供的實訓項目有：
主軸變頻單元的調(diào)試運行與故障診斷實驗
交流伺服電機運行與故障診斷實驗
數(shù)控車床電氣控制設計與分析實驗
電動刀架控制原理實驗及接線與故障診斷實驗
數(shù)控車床系統(tǒng)控制機床螺紋加工實驗
數(shù)控車床的冷卻與照明及故障診斷實驗
數(shù)控車床電子手輪實驗
變頻器U，V，W，外部開路；
驅(qū)動電源，外部開路；
主軸電機電源（380V），外部開路；
刀架鎖緊電源，外部開路；
驅(qū)動電源，外部開路；
工作燈電源（24V），外部開路；
主軸正轉(zhuǎn)信號（24V）電源，外部開路；
冷卻信號（24V）電源，外部開路；
刀架鎖緊信號電源，外部開路；
X正限信號，外部開路；
X零點信號，外部開路；
Z零點信號，外部開路；
Z負限位信號，外部開路；
0V電源，外部開路；
主軸模擬量，外部開路；
T1號刀具信號，外部開路；
T3號刀具信號，外部開路；
刀架反轉(zhuǎn)信號，外部開路；
變壓器電源，外部開路；
主軸編碼器A+信號，外部開路；
關(guān)于法那科數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部開路參數(shù)設計這里暫不作說明（因參數(shù)太多）
7) 數(shù)控車床維修實訓系統(tǒng)（FANUC)(半實物）對零件加工提供的實訓項目：
數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)和控制工作原理；
車削零件外圓程序的編寫；
車削多臺階外圓程序的編寫；
車削圓弧程序的編寫
車削斜面程序的編寫
車削螺紋程序的編寫；
循環(huán)指令編程實訓；
數(shù)控系統(tǒng)與計算機通訊實訓；
CAD/CAM自動編程實訓(配合計算機和軟件)；
8）臺式小車床主要參數(shù)：
●床身最大回轉(zhuǎn)直徑 250mm
●最大切削長度 250 mm
●主軸通孔直徑 40 mm
●電動刀架 4工位
●主軸轉(zhuǎn)速 100-1500rpm
●主軸電機功率 750W
●加工螺紋 0.4-4.0mm
●外形尺寸 1120×590×600 mm
五、數(shù)控控制臺布局的獨特特點：
1、本控制柜整體外殼為鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu)，堅固耐用。輸入三相四線制380V交流電源。
2、柜體下面部分設計有兩扇活動門，打開門里面空間寬敞，可安放儀器或其它物品；
3、柜體中間部分，左邊裝有總電源開關(guān)帶漏電保護功能，總電源指示，柜體內(nèi)部風機開關(guān)等；右邊安裝有一扇外翻的故障門，有專用鑰匙鎖上，設計比較隱蔽。打開故障門里面有28個考核開關(guān)，具備28項單項故障設計。
4、柜體上面部分是控制臺的主控制區(qū)域，它分為多個主控制單元：
1）數(shù)控系統(tǒng)控制單元：本單元是整個控制臺的大腦，本控制臺采用法那科0I Mate MD系統(tǒng)；也可根據(jù)客戶實際要求進行選型配置。
2）全數(shù)字伺服驅(qū)動控制單元：它分X、Z兩個軸控制子單元。每個單元分別剖析了伺服驅(qū)動器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖、控制方式和接線方法等。本單元把各連接端子引到面板上，通過連接線的連接并可控制電機運行，方便學員進行操作連接。
3）三相變頻控制單元：剖析變頻控制原理，控制方式和接線方法等?？刂谱冾l器功率為0.75KW，本單元把各連接端子引到面板上，通過連接線的連接并可控制電機運行，實現(xiàn)無級調(diào)速，方便學員進行操作連接。
4）四工位電動刀架控制單元：剖析電動刀架控制原理，控制方式和接線方法等。本單元把各連接端子引到面板上，通過連接線的連接并可控制刀架，方便學員進行操作連接。
5）數(shù)控機床控制線路全局圖：把數(shù)控機床的強電控制部分、繼電器控制部分、數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出部分全部展示出來，作為一個示范，以便學員能更加方便操作維修機床。
6）數(shù)控系統(tǒng)輸入/輸出控制單元：全面剖析了數(shù)控系統(tǒng)控制機床的原理與特點，內(nèi)容包括伺服模擬信號輸入/輸出；主軸變頻信號模擬量輸出控制；四工位電動刀架控制、主軸編碼器控制、冷卻控制、機床零點信號控制、機床限位信號控制等。
7）強電元器件安裝區(qū)：把所有強電元器件統(tǒng)一安裝在此處，如：交流接觸器、直流繼電器、保險管、三相滅弧器等。
8）開關(guān)控制和電壓電流指示單元：通過電壓表和電流表來檢測電源工作情況；用開關(guān)來控制及保護電路
六、數(shù)控控制臺技術(shù)性能：
1、輸入電源：三相五線制380V交流電源。
2、漏電保護：漏電動作電流≤30mA；具有接地保護。
3、工作環(huán)境：溫度-10-+400C。
4、整機功耗：＜3KW
5、結(jié)構(gòu)：考核柜為鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu)，堅固耐用；

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