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汽車生產(chǎn)制造教學(xué)實訓(xùn)考核設(shè)備
一、設(shè)備概述
汽車生產(chǎn)制造教學(xué)實訓(xùn)考核設(shè)備以汽車工業(yè)生產(chǎn)與制造四大核心工藝為基礎(chǔ)進(jìn)行實訓(xùn)平臺，設(shè)備包含機(jī)械裝調(diào)技術(shù)、氣動控制技術(shù)、圖像檢測與處理技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、運動控制技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)與汽車生產(chǎn)線中的真實環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)實訓(xùn)設(shè)備中。
1、各工作站單元可完全獨立進(jìn)行單站實踐應(yīng)用也可聯(lián)機(jī)進(jìn)行產(chǎn)線模擬。每個工作單元可以單獨進(jìn)行實訓(xùn)包括了所有的輸入部分、控制部分、輸出部分。所有工作站之間通過PROFINET工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信進(jìn)行主從站連接。
（1）供料單元（邏輯從站1）；
（2）沖壓模擬單元（邏輯從站2）；
（3）焊裝模擬單元（邏輯從站3）；
（4）視覺檢測\RFID讀寫與產(chǎn)品倉儲單元單元（邏輯從站4）；
（5）工業(yè)機(jī)器人與移動導(dǎo)軌單元（邏輯主站）；
2、加強(qiáng)可擴(kuò)展性，設(shè)備需涵蓋有電氣自動化及工業(yè)控制領(lǐng)域所包含的通用技術(shù)11項，與汽車生產(chǎn)制造領(lǐng)域全流程進(jìn)行技術(shù)無縫對接，所包含關(guān)鍵技術(shù)如下；
（1）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)；
（2）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)；
（3）視覺檢測技術(shù)；
（4）伺服與變頻控制技術(shù)；
（5）RFID射頻讀寫技術(shù)；
（6）傳感器應(yīng)用技術(shù)；
（7）信息變換技術(shù)；
（8）可編程控制器應(yīng)用技術(shù)；
（9）電機(jī)運動控制技術(shù)；
二、技術(shù)參數(shù)
1、交流電源： AC220 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3、外形尺寸：長×寬×高=mm(以機(jī)器人正常工作高度為基準(zhǔn))
4、整機(jī)功耗：≤2.5KW
5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、短路、過載、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。
三、功能特點
（一）設(shè)備總體結(jié)構(gòu)
所有單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上，底板固定在獨立的鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)桌上。工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也可以通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)。單站模式命令和狀態(tài)指示由本地按鈕指示燈模塊給定和顯示。整機(jī)模式命令給定和狀態(tài)指示由觸摸屏給出和顯示。警示燈指示整機(jī)運行、停止、復(fù)位、報警等狀態(tài)信號。
（二）工作單元的結(jié)構(gòu)特點
1、各工作單元的結(jié)構(gòu)特點是機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對分離。每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過程的PLC裝置則安裝在工作臺獨立板上。機(jī)械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC的I/O引出線則連接到PLC側(cè)的接線端口上。兩個接線端口間通過多芯信號電纜互連。
2、裝置側(cè)的接線端口的接線端子采用三層端子結(jié)構(gòu)，16點輸入，25針D型接口三層接線端子1個；上層端子用以連接DC24V電源的+24V端，底層端子用以連接DC24V電源的0V端，中間層端子用以連接各信號線（即PLC輸入/輸出層），帶有短路保護(hù)裝置。
3、PLC側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號線,其端子號與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對應(yīng)。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。
4、裝置側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連結(jié)。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號，15針接頭電纜連接PLC的輸出信號。
四、配置
汽車生產(chǎn)制造實訓(xùn)教學(xué)考核裝備由供料單元、模擬沖壓單元、模擬焊裝單元、視覺檢測/RFID讀寫與倉儲單元、機(jī)器人與導(dǎo)軌單元，共5個工作單元組成。其中，供料、沖壓、焊裝、檢測、工業(yè)機(jī)器人各用一臺PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，通過PROFINET網(wǎng)絡(luò)通信方式實現(xiàn)互連，構(gòu)成分布式的控制系統(tǒng)。
該設(shè)備應(yīng)具有較強(qiáng)的柔性，便于組態(tài)不同的工作任務(wù)，數(shù)種的組合方式，滿足教學(xué)要求的靈活性、通用性、使用性。設(shè)備具有真正的實訓(xùn)和考核功能。
(一) 供料單元
供料單元主要工作過程：按照需要將放置的待加工工件（原料）通過傳輸供料，以便輸送單元/六軸工業(yè)機(jī)器人單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其它單元上。
1、本單元可實訓(xùn)的項目和內(nèi)容如下：
（1） 機(jī)械部件拆裝實訓(xùn)
（2）控制系統(tǒng)線路安裝實訓(xùn)
（3）配線、配管組裝實訓(xùn)
（4）傳感器調(diào)試實訓(xùn)電感式接近開關(guān)位置調(diào)整實訓(xùn)。
（5）電機(jī)安裝與實訓(xùn)
（6）編寫單站PLC程序和現(xiàn)場調(diào)試設(shè)備實訓(xùn)
（7）線路檢修實訓(xùn)
2、供料單元主要配置如下表：
1、本單元可實訓(xùn)的項目和內(nèi)容如下：
（1） 機(jī)械部件拆裝實訓(xùn)
（2） 認(rèn)知同步模組機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作特點
（3） 伺服電機(jī)與驅(qū)動器的安裝、接線與參數(shù)設(shè)定實訓(xùn)
（4） 氣路連接與調(diào)整實訓(xùn)
（5） 控制系統(tǒng)的線路安裝實訓(xùn)
（6） 配線、配管、電磁閥組裝實訓(xùn)
（7） 傳感器調(diào)試實訓(xùn)
（8） 電磁閥手動控制氣缸動作實訓(xùn)
（9） 氣缸點動控制編程調(diào)試實訓(xùn)
（10） 編寫PLC單站程序和現(xiàn)場調(diào)試設(shè)備實訓(xùn)
（11） 線路檢修實訓(xùn)
2、輸送單元主要配置如下表：
1、本單元可實訓(xùn)的項目和內(nèi)容如下：
（1） 機(jī)械部件拆組實訓(xùn)
（2） 配線實訓(xùn)
（3） 光纖傳感器光點調(diào)試實訓(xùn)
（4） 視覺檢測實訓(xùn)
（5） RFID射頻讀寫模塊的應(yīng)用
（6） PLC可編程邏輯控制器單站編程調(diào)試實訓(xùn)
2、視覺檢測和分析單元主要配置如下表：
1、本單元可實訓(xùn)的項目和內(nèi)容如下：
（1） 機(jī)械部件拆組實訓(xùn)
（2） 配線、配管、電磁閥組裝實訓(xùn)
（3） 傳感器調(diào)試實訓(xùn)
（4） 氣動沖壓機(jī)實訓(xùn)
（5） PLC單站編程調(diào)試實訓(xùn)
2、工件壓床單元設(shè)備主要配置如下表：
1、本單元可實訓(xùn)的項目和內(nèi)容如下：
（1）機(jī)械部件拆組實訓(xùn)
（2）配線、配管、電磁閥組裝實訓(xùn)
（3）傳感器調(diào)試實訓(xùn)
（4）電磁閥手動控制氣缸動作實訓(xùn)
（5）氣缸點動控制編程實訓(xùn)
（6）PLC單站編程調(diào)試實訓(xùn)
（7）焊接電源使用實訓(xùn)
2、工件壓床單元設(shè)備主要配置如下表：
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓(xùn) 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
汽車生產(chǎn)制造教學(xué)實訓(xùn)考核設(shè)備以汽車工業(yè)生產(chǎn)與制造四大核心工藝為基礎(chǔ)進(jìn)行實訓(xùn)平臺，設(shè)備包含機(jī)械裝調(diào)技術(shù)、氣動控制技術(shù)、圖像檢測與處理技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、運動控制技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)與汽車生產(chǎn)線中的真實環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)實訓(xùn)設(shè)備中。
1、各工作站單元可完全獨立進(jìn)行單站實踐應(yīng)用也可聯(lián)機(jī)進(jìn)行產(chǎn)線模擬。每個工作單元可以單獨進(jìn)行實訓(xùn)包括了所有的輸入部分、控制部分、輸出部分。所有工作站之間通過PROFINET工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信進(jìn)行主從站連接。
（1）供料單元（邏輯從站1）；
（2）沖壓模擬單元（邏輯從站2）；
（3）焊裝模擬單元（邏輯從站3）；
（4）視覺檢測\RFID讀寫與產(chǎn)品倉儲單元單元（邏輯從站4）；
（5）工業(yè)機(jī)器人與移動導(dǎo)軌單元（邏輯主站）；
2、加強(qiáng)可擴(kuò)展性，設(shè)備需涵蓋有電氣自動化及工業(yè)控制領(lǐng)域所包含的通用技術(shù)11項，與汽車生產(chǎn)制造領(lǐng)域全流程進(jìn)行技術(shù)無縫對接，所包含關(guān)鍵技術(shù)如下；
（1）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)；
（2）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)；
（3）視覺檢測技術(shù)；
（4）伺服與變頻控制技術(shù)；
（5）RFID射頻讀寫技術(shù)；
（6）傳感器應(yīng)用技術(shù)；
（7）信息變換技術(shù)；
（8）可編程控制器應(yīng)用技術(shù)；
（9）電機(jī)運動控制技術(shù)；
1、交流電源： AC220 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3、外形尺寸：長×寬×高=mm(以機(jī)器人正常工作高度為基準(zhǔn))
4、整機(jī)功耗：≤2.5KW
5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、短路、過載、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。
三、功能特點
（一）設(shè)備總體結(jié)構(gòu)
所有單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上，底板固定在獨立的鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)桌上。工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也可以通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)。單站模式命令和狀態(tài)指示由本地按鈕指示燈模塊給定和顯示。整機(jī)模式命令給定和狀態(tài)指示由觸摸屏給出和顯示。警示燈指示整機(jī)運行、停止、復(fù)位、報警等狀態(tài)信號。
（二）工作單元的結(jié)構(gòu)特點
1、各工作單元的結(jié)構(gòu)特點是機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對分離。每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過程的PLC裝置則安裝在工作臺獨立板上。機(jī)械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC的I/O引出線則連接到PLC側(cè)的接線端口上。兩個接線端口間通過多芯信號電纜互連。
2、裝置側(cè)的接線端口的接線端子采用三層端子結(jié)構(gòu)，16點輸入，25針D型接口三層接線端子1個；上層端子用以連接DC24V電源的+24V端，底層端子用以連接DC24V電源的0V端，中間層端子用以連接各信號線（即PLC輸入/輸出層），帶有短路保護(hù)裝置。
3、PLC側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號線,其端子號與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對應(yīng)。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。
4、裝置側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連結(jié)。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號，15針接頭電纜連接PLC的輸出信號。
四、配置
汽車生產(chǎn)制造實訓(xùn)教學(xué)考核裝備由供料單元、模擬沖壓單元、模擬焊裝單元、視覺檢測/RFID讀寫與倉儲單元、機(jī)器人與導(dǎo)軌單元，共5個工作單元組成。其中，供料、沖壓、焊裝、檢測、工業(yè)機(jī)器人各用一臺PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，通過PROFINET網(wǎng)絡(luò)通信方式實現(xiàn)互連，構(gòu)成分布式的控制系統(tǒng)。
該設(shè)備應(yīng)具有較強(qiáng)的柔性，便于組態(tài)不同的工作任務(wù)，數(shù)種的組合方式，滿足教學(xué)要求的靈活性、通用性、使用性。設(shè)備具有真正的實訓(xùn)和考核功能。
(一) 供料單元
供料單元主要工作過程：按照需要將放置的待加工工件（原料）通過傳輸供料，以便輸送單元/六軸工業(yè)機(jī)器人單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其它單元上。
1、本單元可實訓(xùn)的項目和內(nèi)容如下：
（1） 機(jī)械部件拆裝實訓(xùn)
（2）控制系統(tǒng)線路安裝實訓(xùn)
（3）配線、配管組裝實訓(xùn)
（4）傳感器調(diào)試實訓(xùn)電感式接近開關(guān)位置調(diào)整實訓(xùn)。
（5）電機(jī)安裝與實訓(xùn)
（6）編寫單站PLC程序和現(xiàn)場調(diào)試設(shè)備實訓(xùn)
（7）線路檢修實訓(xùn)
2、供料單元主要配置如下表：
| 序號 | 名稱 | 主要技術(shù)指標(biāo) | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
| 1 | 實訓(xùn)桌 |
鋁鋼結(jié)構(gòu)。 底板：采用鋼板，保證設(shè)備的穩(wěn)定性和水平度；底板上開有定位孔，與桌面連接，保證設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定。 |
1 | 套 | |
| 2 | 帶保護(hù)接線端子單元 |
分為三層，DC24V層、DC0V層、輸入/輸出層，帶有短路保護(hù)裝置。 16點輸入，25針D型接口三層接線端子1個；13點輸出，15針D型接口三層接線端子1個；13點輸出，15針D型接口雙層接線端子1個，PLC輸出端子全帶隔離板保護(hù)。 |
1 | 套 | |
| 3 | 控制系統(tǒng) |
1、西門子S7-1200 PLC 1214C PLC 特征： 用戶存儲器 100 KB 工作存儲器/4MB 負(fù)載存儲器，可用專用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲器 板載數(shù)字 I/O 14 點輸入/10 點輸出 板載模擬 I/O 2 路輸入 過程映像大小 1024 字節(jié)輸入（I）/1024 字節(jié)輸出（Q） 位存儲器（M） 8192 臨時（局部）存儲器• 16 KB 用于啟動和程序循環(huán)（包括相關(guān)的 FB 和 FC） • 4 KB 用于標(biāo)準(zhǔn)中斷事件（包括 FB 和 FC） • 4 KB 用于錯誤中斷事件（包括 FB 和 FC） 信號模塊擴(kuò)展 最多 8個信號模塊 信號板擴(kuò)展 最多 1 塊信號板 通信模塊擴(kuò)展 最多 3 個通信模塊 高速計數(shù)器 6個內(nèi)置 I/O，信號板為 6 個 單相：3 個 100 kHz 以及 3個 30 kHz 的時鐘頻率；正交相位：3 個 8kHz 以及 3個 20kHz 的時鐘頻率 脈沖輸出 不論是使用板載I/O，SB I/O 還是二者的組合最多可以組態(tài)4 個脈沖發(fā)生器 脈沖捕捉輸入 14 延時中斷/ 循環(huán)中斷 共 4 個，精度為 1 ms 沿中斷 8 個上升沿和 8 個下降沿（使用可選信號板時，各為 12 個） |
1 | 套 | |
| 4 | 控制單元 | 由指示燈、點動按鈕，轉(zhuǎn)換開關(guān)，急停按鈕組成?？刂苹蚯袚Q每個單元的運行狀態(tài)。 | 1 | 套 | |
| 5 | 單相漏電開關(guān) | DZ47LE-32/6A 1P+N | 1 | 只 | |
| 6 | 開關(guān)電源 | DC24V 6A | 1 | 只 |
(二) 工業(yè)機(jī)器人與移動導(dǎo)軌單元
工業(yè)機(jī)器人與移動導(dǎo)軌單元通過伺服導(dǎo)軌進(jìn)行精確定位，當(dāng)導(dǎo)軌將機(jī)器人移動至對應(yīng)工位后，工業(yè)機(jī)器人完成對應(yīng)工位的工藝操作。1、本單元可實訓(xùn)的項目和內(nèi)容如下：
（1） 機(jī)械部件拆裝實訓(xùn)
（2） 認(rèn)知同步模組機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作特點
（3） 伺服電機(jī)與驅(qū)動器的安裝、接線與參數(shù)設(shè)定實訓(xùn)
（4） 氣路連接與調(diào)整實訓(xùn)
（5） 控制系統(tǒng)的線路安裝實訓(xùn)
（6） 配線、配管、電磁閥組裝實訓(xùn)
（7） 傳感器調(diào)試實訓(xùn)
（8） 電磁閥手動控制氣缸動作實訓(xùn)
（9） 氣缸點動控制編程調(diào)試實訓(xùn)
（10） 編寫PLC單站程序和現(xiàn)場調(diào)試設(shè)備實訓(xùn)
（11） 線路檢修實訓(xùn)
2、輸送單元主要配置如下表：
| 序號 | 名稱 | 主要技術(shù)指標(biāo) | 數(shù)量 | 單位 |
| 1 | 實訓(xùn)桌 |
鋁鋼結(jié)構(gòu)； 底板：采用鋁板，保證設(shè)備的穩(wěn)定行和水平度，同時降低了設(shè)備本身的重量，適合實訓(xùn)； 底板上開有多個定位孔，與桌面連接，保證設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定。 |
1 | 套 |
| 2 | 帶保護(hù)接線端子單元 |
分為三層，DC24V層、DC0V層、輸入/輸出層，帶有短路保護(hù)裝置。 16點輸入，25針D型接口三層接線端子1個；13點輸出，15針D型接口三層接線端子1個；13點輸出，15針D型接口雙層接線端子1個，PLC輸出端子全帶隔離板保護(hù)。 |
1 | 套 |
| 3 | 控制系統(tǒng) |
1、 西門子S７－1500 系列PLC 特征： 用戶存儲器 100 KB 工作存儲器/4MB 負(fù)載存儲器，可用專用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲器 板載數(shù)字 I/O 14 點輸入/10 點輸出 板載模擬 I/O 2 路輸入 過程映像大小 1024 字節(jié)輸入（I）/1024 字節(jié)輸出（Q） 位存儲器（M） 8192 臨時（局部）存儲器• 16 KB 用于啟動和程序循環(huán)（包括相關(guān)的 FB 和 FC） • 4 KB 用于標(biāo)準(zhǔn)中斷事件（包括 FB 和 FC） • 4 KB 用于錯誤中斷事件（包括 FB 和 FC） 信號模塊擴(kuò)展 最多 8個信號模塊 信號板擴(kuò)展 最多 1 塊信號板 通信模塊擴(kuò)展 最多 3 個通信模塊 高速計數(shù)器 6個內(nèi)置 I/O，信號板為 6 個 單相：3 個 100 kHz 以及 3個 30 kHz 的時鐘頻率；正交相位：3 個 8kHz 以及 3個 20kHz 的時鐘頻率 脈沖輸出 不論是使用板載I/O，SB I/O 還是二者的組合最多可以組態(tài)4 個脈沖發(fā)生器 脈沖捕捉輸入 14 延時中斷/ 循環(huán)中斷 共 4 個，精度為 1 ms 沿中斷 8 個上升沿和 8 個下降沿（使用可選信號板時，各為 12 個） 2、 控制單元： 由指示燈、點動按鈕，轉(zhuǎn)換開關(guān)，急停按鈕組成?？刂苹蚯袚Q每個單元的運行狀態(tài)； 3.驅(qū)動裝置：松下伺服驅(qū)動器 松下伺服電機(jī)：400W 4、觸摸屏 參數(shù)：7寸工業(yè)級彩屏，帶以太網(wǎng)接口；分辨率不小于65000色；≥7寸；彩色屏；帶有電源開關(guān)裝置；帶有USB通訊接口，帶有網(wǎng)絡(luò)接口 MCGS嵌入式組態(tài)軟件版本MCGS7.7版及以上 |
1 | 套 |
| 4 | 單相漏電開關(guān) | DZ47LE-32/6A 1P+N | 1 | 只 |
| 5 | 開關(guān)電源 | DC24V 6A | 1 | 只 |
| 6 | 模組 | 長度大于500mm | 1 | 條 |
| 7 | 六軸自由度工業(yè)機(jī)器人 |
1、規(guī)格： 工作范圍：580mm；有效荷重：3kg；手臂荷重:0.3kg。 2、特性： 手腕設(shè)10路集成信號，4路空氣（5bar）,重復(fù)定位 精度：±0.01MM,機(jī)器人可安裝在任意角度，本體手腕設(shè)10路集成信號，4路空氣（5BAR）,機(jī)器人可安裝在任意角度，防護(hù)等級為IP30，控制器選用IRC5緊湊型/IRC5單柜或面板嵌入式。 3、各軸運動范圍及最大運行深度： 軸1旋轉(zhuǎn)范圍：+165°～ -165°，最大運行速度250°/s。 軸2手臂旋轉(zhuǎn)范圍：+110°～ -110°，最大運行速度250°/s。 軸3手臂旋轉(zhuǎn)范圍：+70°～ -90°，最大運行速度250°/s。 軸4手腕旋轉(zhuǎn)范圍：+160°～ -160°，最大運行速度320°/s。 軸5彎曲旋轉(zhuǎn)范圍：+120°～ -120°，最大運行速度320°/s。 軸6翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)范圍：+382.76°～-382.76°，最大運行速度420°/s。 4、1kg拾料節(jié)拍： 25×300×25 mm 0.58s，TCP最大速度：6.2 m/s，TCP最大加速度：28 m/s2，加速時間：0-1 m/s 0.07s。 5、電氣連接： 電源電壓：200-600V,50/60HZ,變壓器額定功率：3.0KVA，功耗0.25KW。 6、物理特性： 機(jī)器人底座尺寸:180×180mm,機(jī)器人高度：700mm，重量：25kg（不含安裝底座）。 7、工作環(huán)境： 運行中：+5℃（41℉）至 +45℃（122℉）； 運輸與儲存時：-25℃（-13℉）至 +55℃（131℉）； 短期：最高+70℃（158℉）； 相對濕度：最高95％； 噪音水平最高70dB(A)； 安全性：安全停止，緊急急停，2通道安全回路監(jiān)測，3位啟動裝置。 輻射：EMC/EMI屏蔽。 8、中文示教器： （1）3D實時舒適搖桿手動操作系統(tǒng) （2）電池電量環(huán)保節(jié)省功能 （3）終身機(jī)器人系統(tǒng)功能升級 （4）支持RAPID編程語言規(guī)范，并直接解釋執(zhí)行。 9.控制器： （1）可就機(jī)器人使用壽命內(nèi)，使用機(jī)器人離線軟件進(jìn)行實時程序，IO，機(jī)器人3D動態(tài)動作監(jiān)控。 （2）遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)功能 （3）自動工具重量與載荷檢測設(shè)定功能 （4）機(jī)器人全壽命保養(yǎng)自動維護(hù)檢測系統(tǒng)功能 （5）機(jī)器人運動軌跡實時微調(diào)功能。 （6）自帶IO自定義可編程按鈕 （7）機(jī)器人控制系統(tǒng)原配SD固態(tài)存儲器容量不得低于1G，并自帶獨立盤符的備份空間，支持USB擴(kuò)展為副存儲器。 （10）機(jī)器人控制系統(tǒng)必須支持運行ROBOTWARE6.0以上的版本。 10、其它要求 （1）可就機(jī)器人使用壽命內(nèi)，使用機(jī)器人離線軟件進(jìn)行實時程序，IO，機(jī)器人3D動態(tài)動作監(jiān)控。 （2）遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)功能。 （3）自動工具重量與載荷檢測設(shè)定功能。 （5）機(jī)器人全壽命保養(yǎng)自動維護(hù)檢測系統(tǒng)功能。 （6）機(jī)器人運動軌跡實時微調(diào)功能。 （7）自帶IO自定義可編程按鈕。 （8）3D實時舒適搖桿手動操作系統(tǒng)。 （9）電池電量環(huán)保節(jié)省功能。 （10）配備焊接工藝選項包 （11）配備PROFINET選項包 |
1 | 臺 |
| 8 | 快換夾具 | 焊槍及氣缸夾具 | 1 | 套 |
| 9 | 臺式 計算機(jī) |
1、處理器：英特爾® 不低于酷睿i7-10700F以上或同等級處理器； 2、主板：標(biāo)準(zhǔn)ATX 3、內(nèi)存：32G ddr4；可擴(kuò)展支持64GB 4、硬盤：256g固態(tài)（pci-e nvme協(xié)議）+2TB 7200rpm（希捷、西數(shù)）SATA 硬盤； 5、獨立顯卡：顯存8GB;位寬256bit；獨立8針電源供電 6、操作系統(tǒng)：正版win10簡體中文 64BIT； 7、電源： 750W； （含1根6類2米以太網(wǎng)跳線） 8、顯示器：23.8吋寬屏液晶1920*1080分辨率，有DP\HDMI接口；屏幕比例：16:9；面板類型：IPS技術(shù);對比度：1000:1;HDCP：功能支持;LED背光:是 含1根6類2米以太網(wǎng)跳線 9、質(zhì)保期：三年服務(wù)及上門 |
1 | 套 |
| 10 | 筆記本電腦 |
1、處理器：英特爾 酷睿 i7-10750以上或同等級處理器 處理器 2、內(nèi)存：16GB\2666 DDR4內(nèi)存 3、硬盤：256G（NVME協(xié)議）+1T 4、獨立顯卡：1650以上獨立顯卡 5、顯示器屏：15.6吋 ips面板、分辨率1920*1080高色域顯示屏 6、I/O接口：無線網(wǎng)卡/藍(lán)牙/千兆以太網(wǎng)卡/讀卡器/ （含1根6類2米以太網(wǎng)跳線） 7、操作系統(tǒng)：win10簡體中文 64BIT 8、質(zhì)保期：貳年質(zhì)保。 |
1 | 套 |
| 11 | 信號顯示 | 車型選擇、焊鉗夾緊、焊鉗松開、焊鉗開始、焊鉗規(guī)范、空壓氣正常、工位夾緊、工位松開。 |
(三) 視覺RFID和存儲單元
視覺檢測和分析單元的主要功能是把從上一單元來的待檢測的工件通過視覺成像檢測出工件對應(yīng)的檢測屬性，檢測完成后通過RFID讀寫模塊對工件進(jìn)行信息的寫入。1、本單元可實訓(xùn)的項目和內(nèi)容如下：
（1） 機(jī)械部件拆組實訓(xùn)
（2） 配線實訓(xùn)
（3） 光纖傳感器光點調(diào)試實訓(xùn)
（4） 視覺檢測實訓(xùn)
（5） RFID射頻讀寫模塊的應(yīng)用
（6） PLC可編程邏輯控制器單站編程調(diào)試實訓(xùn)
2、視覺檢測和分析單元主要配置如下表：
| 序號 | 名稱 | 主要技術(shù)指標(biāo) | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
| 1 | 實訓(xùn)桌 |
鋁鋼結(jié)構(gòu)。 本單元裝置側(cè)主要組成為：視覺系統(tǒng)、物料臺、鋁型材支撐架、端子排組件、線槽、底板等。視覺系統(tǒng)由圖像采集器、LED光源、控制器、開關(guān)電源等。 底板：采用鋼板，保證設(shè)備的穩(wěn)定行和水平度；底板上開定位孔，與桌面連接，保證設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定。 |
1 | 套 | |
| 2 | 帶保護(hù)接線端子單元 |
分為三層，DC24V層、DC0V層、輸入/輸出層，帶有短路保護(hù)裝置。 16點輸入，25針D型接口三層接線端子1個；13點輸出，15針D型接口三層接線端子1個；13點輸出，15針D型接口雙層接線端子1個，PLC輸出端子全帶隔離板保護(hù)。 |
1 | 套 | |
| 3 | 控制系統(tǒng) |
1、 西門子S7-1200系列 PLC 1214C PLC 特征： 用戶存儲器 100 KB 工作存儲器/4MB 負(fù)載存儲器，可用專用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲器 板載數(shù)字 I/O 14 點輸入/10 點輸出 板載模擬 I/O 2 路輸入 過程映像大小 1024 字節(jié)輸入（I）/1024 字節(jié)輸出（Q） 位存儲器（M） 8192 臨時（局部）存儲器• 16 KB 用于啟動和程序循環(huán)（包括相關(guān)的 FB 和 FC） • 4 KB 用于標(biāo)準(zhǔn)中斷事件（包括 FB 和 FC） • 4 KB 用于錯誤中斷事件（包括 FB 和 FC） 信號模塊擴(kuò)展 最多 8個信號模塊 信號板擴(kuò)展 最多 1 塊信號板 通信模塊擴(kuò)展 最多 3 個通信模塊 高速計數(shù)器 6個內(nèi)置 I/O，信號板為 6 個 單相：3 個 100 kHz 以及 3個 30 kHz 的時鐘頻率；正交相位：3 個 8kHz 以及 3個 20kHz 的時鐘頻率 脈沖輸出 不論是使用板載I/O，SB I/O 還是二者的組合最多可以組態(tài)4 個脈沖發(fā)生器 脈沖捕捉輸入 14 延時中斷/ 循環(huán)中斷 共 4 個，精度為 1 ms 沿中斷 8 個上升沿和 8 個下降沿（使用可選信號板時，各為 12 個） 2、 控制單元： 由指示燈、點動按鈕，轉(zhuǎn)換開關(guān)，急停按鈕組成?？刂苹蚯袚Q每個單元的運行狀態(tài)。 3、圖像采集器： 圖像元件：讀取全部像素的行間傳送、1/3英寸CCD圖像元件，圖像為彩色圖像； 有效像素：640（H）×480(V)； 像素大小7.4μm×7.4μm； 快門功能：電子快門，可從1/10～1/50000S中選擇快門速度； 局部功能：12～480行； 幀頻（圖像讀取時間）：80fps(12.5ms)； 視野、安裝距離：根據(jù)視野和安裝距離選擇鏡頭； 環(huán)境溫度范圍：運行時0～50℃，保存時-25～65℃（無結(jié)冰或結(jié)露）； 焦距：25mm；鏡頭直徑與焦距之比的最大值 1:1.4； 兼容芯片：2/3寸； 倍率類型：固定； 接口類型：C； 光圈類型：手動； 調(diào)焦類型：固定； 4、LED光源： 外形尺寸：74mm±5%； 電壓/功率：24V/3.6W 輸入電壓：100～240V； 通道數(shù)：1 觸發(fā)功能：外觸發(fā) 輸出電壓：24V 輸出電流：1.0A 輸出功率：24W 5、探頭電纜： 耐沖擊（耐久性）：10～150HZ，0.15mm單振幅，3個方向，8沖程，4次； 環(huán)境溫度范圍：運行時、保存時均0～65℃（無結(jié)露或結(jié)冰）； 環(huán)境濕度范圍：運行時，保存時均40～70％（無結(jié)露）； 環(huán)境空氣：無腐蝕性氣體； 材質(zhì)：電纜護(hù)套、連接器：PVC； 最小彎曲半徑：69mm； 6、并聯(lián)電纜： 耐沖擊（耐久性）：10～150HZ，0.15mm單振幅，3個方向，8沖程，4次； 環(huán)境溫度范圍：運行時：0～50°C；保存時：-20～65°C(無結(jié)冰或結(jié)露)； 環(huán)境濕度范圍：運行時、保存時：均35~85%(無結(jié)露)； 環(huán)境空氣：無腐蝕性氣體； 材質(zhì)：電纜護(hù)套、耐熱PVC連接器： 樹脂； 最小彎曲半徑：75mm； 7、探頭： 控制器類型：BOX控制器；最多可配2個照相機(jī)； 連接30萬像素照相機(jī)時的處理分辨率640（H）×480(V),場景數(shù)為32個； 連接一個30萬像素的彩色照相機(jī)時，最多可記錄的圖像數(shù)量為250個； 操作設(shè)備：鼠標(biāo)； 編程設(shè)置方式：用流程編輯制作處理流程（提供信息幫助）； 串行通信：RS-232C； 網(wǎng)絡(luò)通信：Ethernet 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T； EtherNet/IP通信：Ethernet端口波特率：100Mbps(100Base-TX)； 并口輸入輸出：輸入11點（REST、STEP、DSA和DI0～DI7）；輸出26點（RUN、BUSY、GATE、OR、READY、ERROR、STGOUT0～3、DO0～DO15），STGOUT2～3僅限照相機(jī)4CH類型； 顯示器接口：模擬RGB視頻輸出，1個信道（分辨率：XGA 1024×768像素）； USB接口：2個通道（支持USB1.1和2.0）； 電源電壓：DC20.4～DC26.4V； 電流消耗（DC24.0V時）：當(dāng)連接30萬像素照相機(jī)時最大為2.6A； 環(huán)境溫度范圍：運行時0～45℃、0～50℃； 保存時-20～65℃（無結(jié)冰或結(jié)露）； 包含17寸標(biāo)準(zhǔn)顯示屏。 |
1 | 套 | |
| 4 | RFID讀寫模塊 |
西門子射頻通訊模塊RF120C， 西門子射頻讀寫器RF340R， 西門子PUR連接電纜， 西門子射頻標(biāo)簽RF 320T（圓形片狀） |
1 |
套 |
|
| 5 | 單相漏電開關(guān) | DZ47LE-32/6A 1P+N | 1 | 只 | |
| 6 | 開關(guān)電源 | 24V 6A | 1 | 只 | |
| 7 | 傳感器 | E3X-NA11 | 1 | 個 | |
| 8 | 光電傳感器 | GTB6-N1212 | 9 | 個 |
(四) 模擬沖壓單元
模擬單元的功能是把從上一單元來待加工工件移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對工件的沖壓加工過程，然后把工件重新送回。1、本單元可實訓(xùn)的項目和內(nèi)容如下：
（1） 機(jī)械部件拆組實訓(xùn)
（2） 配線、配管、電磁閥組裝實訓(xùn)
（3） 傳感器調(diào)試實訓(xùn)
（4） 氣動沖壓機(jī)實訓(xùn)
（5） PLC單站編程調(diào)試實訓(xùn)
2、工件壓床單元設(shè)備主要配置如下表：
| 序號 | 名稱 | 主要技術(shù)指標(biāo) | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
| 1 | PLC系統(tǒng) |
1、 西門子S7-1200系列 PLC 1214C PLC 特征： 用戶存儲器 100 KB 工作存儲器/4MB 負(fù)載存儲器，可用專用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲器 板載數(shù)字 I/O 14 點輸入/10 點輸出 板載模擬 I/O 2 路輸入 過程映像大小 1024 字節(jié)輸入（I）/1024 字節(jié)輸出（Q） 位存儲器（M） 8192 臨時（局部）存儲器• 16 KB 用于啟動和程序循環(huán)（包括相關(guān)的 FB 和 FC） • 4 KB 用于標(biāo)準(zhǔn)中斷事件（包括 FB 和 FC） • 4 KB 用于錯誤中斷事件（包括 FB 和 FC） 信號模塊擴(kuò)展 最多 8個信號模塊 信號板擴(kuò)展 最多 1 塊信號板 通信模塊擴(kuò)展 最多 3 個通信模塊 高速計數(shù)器 6個內(nèi)置 I/O，信號板為 6 個 單相：3 個 100 kHz 以及 3個 30 kHz 的時鐘頻率；正交相位：3 個 8kHz 以及 3個 20kHz 的時鐘頻率 脈沖輸出 不論是使用板載I/O，SB I/O 還是二者的組合最多可以組態(tài)4 個脈沖發(fā)生器 脈沖捕捉輸入 14 延時中斷/ 循環(huán)中斷 共 4 個，精度為 1 ms 沿中斷 8 個上升沿和 8 個下降沿（使用可選信號板時，各為 12 個） |
1 | 套 | |
| 2 | 氣動壓力機(jī) | 根據(jù)項目任務(wù)需求選擇對應(yīng)壓力數(shù)的氣動壓力機(jī) | 1 | 臺 | |
| 3 | 單相漏電開關(guān) | DZ47LE-32/16A 1P+N | 1 | 只 | |
| 4 | 開關(guān)電源 | 24V 6A | 1 | 只 | |
| 5 | 光電傳感器 | GTB6-N1212 | 1 | 個 | |
| 6 | 安全光幕 | 根據(jù)壓力機(jī)安全需求選擇合適的安全光幕 | 2 | 條 | |
| 7 | 信號顯示 | 車型選擇、工件夾緊、工件松開、壓機(jī)開始、壓機(jī)規(guī)范、空壓氣正常、。 |
(五) 模擬焊裝單元
模擬單元的功能是把從上一單元來待加工工件移送到焊接臺上，機(jī)器人更換焊槍后完成對工件的模擬焊接加工。在模擬焊接加工過程中，單元配備了信號燈及數(shù)顯設(shè)備（通過觸摸屏顯示），以模擬真實焊接時的焊接電壓、焊接電流的顯示，以及對應(yīng)焊接信號、送絲信號的狀態(tài)顯示）。本單元裝置側(cè)主要結(jié)構(gòu)組成為：加工臺、信號指示燈、焊機(jī)、焊槍等。模擬焊接單元全貌。1、本單元可實訓(xùn)的項目和內(nèi)容如下：
（1）機(jī)械部件拆組實訓(xùn)
（2）配線、配管、電磁閥組裝實訓(xùn)
（3）傳感器調(diào)試實訓(xùn)
（4）電磁閥手動控制氣缸動作實訓(xùn)
（5）氣缸點動控制編程實訓(xùn)
（6）PLC單站編程調(diào)試實訓(xùn)
（7）焊接電源使用實訓(xùn)
2、工件壓床單元設(shè)備主要配置如下表：
| 序號 | 名稱 | 主要技術(shù)指標(biāo) | 數(shù)量 | 單位 | 備注 | ||
| 8 | PLC系統(tǒng) |
1、 西門子S7-1200系列 PLC 1214C PLC 特征： 用戶存儲器 100 KB 工作存儲器/4MB 負(fù)載存儲器，可用專用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲器 板載數(shù)字 I/O 14 點輸入/10 點輸出 板載模擬 I/O 2 路輸入 過程映像大小 1024 字節(jié)輸入（I）/1024 字節(jié)輸出（Q） 位存儲器（M） 8192 臨時（局部）存儲器• 16 KB 用于啟動和程序循環(huán)（包括相關(guān)的 FB 和 FC） • 4 KB 用于標(biāo)準(zhǔn)中斷事件（包括 FB 和 FC） • 4 KB 用于錯誤中斷事件（包括 FB 和 FC） 信號模塊擴(kuò)展 最多 8個信號模塊 信號板擴(kuò)展 最多 1 塊信號板 通信模塊擴(kuò)展 最多 3 個通信模塊 高速計數(shù)器 6個內(nèi)置 I/O，信號板為 6 個 單相：3 個 100 kHz 以及 3個 30 kHz 的時鐘頻率；正交相位：3 個 8kHz 以及 3個 20kHz 的時鐘頻率 脈沖輸出 不論是使用板載I/O，SB I/O 還是二者的組合最多可以組態(tài)4 個脈沖發(fā)生器 脈沖捕捉輸入 14 延時中斷/ 循環(huán)中斷 共 4 個，精度為 1 ms 沿中斷 8 個上升沿和 8 個下降沿（使用可選信號板時，各為 12 個） |
1 | 套 | |||
| 9 | 焊接電源 | 模擬焊機(jī) | 1 | 套 | |||
| 10 | 單相漏電開關(guān) | DZ47LE-32/16A 1P+N | 1 | 只 | |||
| 11 | 開關(guān)電源 | 24V 6A | 1 | 只 | |||
| 12 | 光電傳感器 | GTB6-N1212 | 1 | 個 | |||
| 13 | 電磁閥 | 4V110-06 | |||||