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LG-BGS04型 工業(yè)機(jī)器人工作站實(shí)訓(xùn)平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、概述
LG-BGS04型工業(yè)機(jī)器人工作站實(shí)訓(xùn)平臺包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、傳感器檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及可以實(shí)現(xiàn)對傳輸?shù)墓ぜ徇\(yùn)、裝配、堆垛、物流、涂膠和自動鎖螺絲等多種功能。該系列產(chǎn)品是在一個標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展，使教學(xué)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，同時又可以開發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維；可以行設(shè)備的二次開發(fā)，增強(qiáng)學(xué)習(xí)樂趣，提高了設(shè)備的使用效率。
LG-BGS04型工業(yè)機(jī)器人工作站實(shí)訓(xùn)平臺各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計。通過此平臺可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試、機(jī)器人編程等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。
LG-BGS04型工業(yè)機(jī)器人工作站實(shí)訓(xùn)平臺由ABB IRB120六自由度工業(yè)機(jī)器人、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、觸摸屏控制、工具換裝單元、四工位供料單元、輸送單元、直線輸送單元、工件組裝單元、立體倉庫單元、各類工件、型材實(shí)訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。
二、技術(shù)性能
1、輸入電源：1/N/PE AC 220V±10% 50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、裝置容量：＜1.5KVA；
4、外形尺寸：1800mm×1200mm×1820mm；
5、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流、過載保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)；
三、裝置的基本配置
可根據(jù)用戶具體需求進(jìn)行模塊定制，詳細(xì)聯(lián)系我公司售前服務(wù)人員。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人基本
(1) 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
(2) 通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機(jī)器人
(3) 通過示教單元設(shè)置、修改各控制點(diǎn)坐標(biāo)
(4) 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機(jī)器人程序
(5) 機(jī)器人追蹤坐標(biāo)整定
(6) 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
(7) 工業(yè)機(jī)器人的手動操作（單軸、線性、重定位）
(8) 工業(yè)機(jī)器人的I/O通信板和機(jī)器人信號的設(shè)定
(9) 工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)點(diǎn)的設(shè)定
(10) 工業(yè)機(jī)器人示教編程與在線控制
(11) 工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)
(12) 工業(yè)機(jī)器人的碼垛項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)
2、機(jī)器人軟件基本
(1) 程序編輯、伺服開和關(guān)、運(yùn)行速度設(shè)置、各關(guān)節(jié)位置給定、運(yùn)行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。
(2) 底層驅(qū)動接口函數(shù)使用
3、其他
(1) PLC程序編程與調(diào)試
(2) 傳感器和氣動認(rèn)知與接線的訓(xùn)練。
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn)
LG-BGS04型工業(yè)機(jī)器人工作站實(shí)訓(xùn)平臺包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、傳感器檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及可以實(shí)現(xiàn)對傳輸?shù)墓ぜ徇\(yùn)、裝配、堆垛、物流、涂膠和自動鎖螺絲等多種功能。該系列產(chǎn)品是在一個標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展，使教學(xué)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，同時又可以開發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維；可以行設(shè)備的二次開發(fā)，增強(qiáng)學(xué)習(xí)樂趣，提高了設(shè)備的使用效率。
LG-BGS04型工業(yè)機(jī)器人工作站實(shí)訓(xùn)平臺各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計。通過此平臺可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試、機(jī)器人編程等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。
LG-BGS04型工業(yè)機(jī)器人工作站實(shí)訓(xùn)平臺由ABB IRB120六自由度工業(yè)機(jī)器人、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、觸摸屏控制、工具換裝單元、四工位供料單元、輸送單元、直線輸送單元、工件組裝單元、立體倉庫單元、各類工件、型材實(shí)訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。
1、輸入電源：1/N/PE AC 220V±10% 50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、裝置容量：＜1.5KVA；
4、外形尺寸：1800mm×1200mm×1820mm；
5、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流、過載保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)；
三、裝置的基本配置
可根據(jù)用戶具體需求進(jìn)行模塊定制，詳細(xì)聯(lián)系我公司售前服務(wù)人員。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人基本
(1) 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
(2) 通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機(jī)器人
(3) 通過示教單元設(shè)置、修改各控制點(diǎn)坐標(biāo)
(4) 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機(jī)器人程序
(5) 機(jī)器人追蹤坐標(biāo)整定
(6) 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
(7) 工業(yè)機(jī)器人的手動操作（單軸、線性、重定位）
(8) 工業(yè)機(jī)器人的I/O通信板和機(jī)器人信號的設(shè)定
(9) 工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)點(diǎn)的設(shè)定
(10) 工業(yè)機(jī)器人示教編程與在線控制
(11) 工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)
(12) 工業(yè)機(jī)器人的碼垛項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)
2、機(jī)器人軟件基本
(1) 程序編輯、伺服開和關(guān)、運(yùn)行速度設(shè)置、各關(guān)節(jié)位置給定、運(yùn)行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。
(2) 底層驅(qū)動接口函數(shù)使用
3、其他
(1) PLC程序編程與調(diào)試
(2) 傳感器和氣動認(rèn)知與接線的訓(xùn)練。