- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機(jī)械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動化技術(shù)考核實訓(xùn)裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實訓(xùn)設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實訓(xùn)裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實訓(xùn)裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實訓(xùn)設(shè)備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實訓(xùn)平臺
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓(xùn)裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓(xùn)裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實一體化平臺
- LGP-LC01型 PLC實驗臺
- LGY-LY020型 運動控制實訓(xùn)裝置
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LG-IRZ02型 工業(yè)機(jī)器人多功能實訓(xùn)臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
LG-IRZ02型 工業(yè)機(jī)器人多功能實訓(xùn)臺以關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心， 在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應(yīng)用的實訓(xùn)模塊，包含了搬運碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝、焊接工藝等工業(yè)機(jī)器人最典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。
二、產(chǎn)品組成
1、工業(yè)機(jī)器人 1 臺；
2、組成：機(jī)器人模塊、實訓(xùn)模塊、控制模塊等；
3、平臺采用模塊化設(shè)計，實訓(xùn)功能可自主搭配，能夠完成工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與操作，運行軌跡操縱，程序數(shù)據(jù)及設(shè)定等示教編程。
三、配置及參數(shù)
|
序號 |
設(shè)備名稱 |
主要參數(shù) |
|
1 |
實驗臺 |
外形尺寸：1580*885*1400 |
|
2 |
工業(yè)機(jī)器人 |
機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實訓(xùn)桌上，具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝 |
|
3 |
操作面板模塊 |
操作面板由鑰匙開關(guān)、電源總開關(guān)、電壓指示表頭、PLC單元、變頻器單元、電源插座以及航空插頭等組成。采用抽屜式安裝，保證了整體的美觀。 |
|
4 |
放料平臺模塊 |
由9宮格組成，通過3種類型物料組成，實現(xiàn)物料搬運存儲功能。平臺采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實現(xiàn)自由安裝。 |
|
5 |
碼垛倉庫模塊 |
碼垛平臺由方形碼垛、圓形碼垛組成。平臺采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實現(xiàn)自由安裝。 |
|
6 |
流水線模塊 |
包含FR-D720S-0.4KW變頻器1臺、三相減速電機(jī)1臺、到位傳感器1只、傳送帶1套，實現(xiàn)物料傳送類等功能 |
|
7 |
TCP 及換裝架模塊 |
配置3套快速換裝工具，分別為吸盤工具、TCP校驗筆、氣動夾具，及TCP校驗 點組成。平臺采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實現(xiàn)自由安裝。 |
|
8 |
幾何軌跡模塊 |
A4 紙大小，模板上有矩形，三角形，圓，五角星，菱形，弧線等。 |
|
9 |
拋光打磨模塊 |
模擬工廠比較通用的打磨砂輪、拋光砂輪、打磨皮帶等打磨工藝。實現(xiàn)模擬打磨拋光等功能。 |
|
10 |
翻轉(zhuǎn)架模塊 |
包含焊接平臺、旋轉(zhuǎn)裝置，模擬工廠焊接工藝，流程等，可通過編程實現(xiàn)角度-340°到+340°任意角度定位。平臺上配置部分模擬工件，用于實現(xiàn)實訓(xùn)功能。 |
|
11 |
3D軌跡模塊 |
模塊采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼材質(zhì)制作完成?？蓪崿F(xiàn)平面和空間的軌跡實驗。 |
|
12 |
觸摸屏模塊 |
7寸真彩觸摸屏組成。 |
|
13 |
PLC 控制系統(tǒng) |
西門子S7-1214C，輸入14點輸出10點/數(shù)字輸出模組SB1222 DC 200KHz |
|
14 |
教學(xué)資源 |
配套說明書，PLC編程軟件及相關(guān)源程序。 |
|
15 |
智能視覺系統(tǒng) |
視覺控制器：FZ-350 |
|
視覺相機(jī)：ZFX-SC10 |
||
|
鏡頭 |
||
|
相機(jī)連接線，及并行通訊線 |
||
|
顯示器 |
||
|
光源 |
四、產(chǎn)品功能：
1、完成產(chǎn)品輸送、分揀、碼垛，產(chǎn)品軌跡模擬、模擬焊接、模擬打磨、TCP 校點等工作；
2、主要實訓(xùn)內(nèi)容：機(jī)器人認(rèn)知、機(jī)器人手動操縱、查看機(jī)器人信息、機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)、機(jī)器人 I/O 通信、機(jī)器人的硬件連接、PLC 控制、氣源裝置及氣缸、電磁閥控制、機(jī)械手手動控制、上料模塊的裝調(diào)與操控、裝配模塊的裝調(diào)與操控、機(jī)器檢測模塊的裝調(diào)與操控、噴涂模塊的裝調(diào)與操控、光電傳感器檢測及調(diào)整、碼垛模塊的裝調(diào)與操控、機(jī)器人軌跡運動模塊裝調(diào)。
3、平臺配置模擬仿真軟件，學(xué)生在電腦上進(jìn)行模擬編程，驗證程序沒有錯誤在下載到機(jī)器人運行。
4、此基礎(chǔ)工作站以三種工件裝配為一款產(chǎn)品為前提，通過來料來料儲存單元在芯片組裝機(jī)構(gòu)實現(xiàn)物料組裝，然后通過輸送裝置輸出到后續(xù)工序。
五、實訓(xùn)項目
本工業(yè)機(jī)器人多功能工作平臺，能夠開展（但不僅限于）如下實訓(xùn)項目：
1、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用；
2、PLC 的電氣設(shè)計和應(yīng)用；
3、電機(jī)和傳感器的技術(shù)和應(yīng)用；
4、氣動技術(shù)應(yīng)用；
5、變頻器的安裝與調(diào)試；
6、觸摸屏基本控制與設(shè)置；
7、 可用于考核或技能競賽，可考察職業(yè)能力；
8、 工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的安裝接線。工業(yè)機(jī)器人初始化與參數(shù)恢復(fù)；工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用接線；
9、 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試；
10、工業(yè)機(jī)器人外圍單元的電氣連接與調(diào)試技術(shù)；
11、整機(jī)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試；
12、工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試和應(yīng)用；
13、工業(yè)機(jī)器人描圖操作模塊系統(tǒng)的調(diào)試；
14、工業(yè)機(jī)器人模擬倉庫出入庫系統(tǒng)的調(diào)試；
15、工業(yè)機(jī)器人工件裝配模塊系統(tǒng)的調(diào)試；
16、工業(yè)機(jī)器人多模塊系統(tǒng)的組合與編程應(yīng)用；
17、機(jī)器人程序的調(diào)試與仿真。