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LG-GZS05型工業(yè)機(jī)器人罐裝生產(chǎn)流水線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、總體要求

LG-GZS05型工業(yè)機(jī)器人罐裝生產(chǎn)流水線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由顆粒上料工作站、加蓋擰蓋工作站、檢測(cè)分揀工作站、工業(yè)機(jī)器人包裝工作站、成品自動(dòng)入庫(kù)工作站組成，包括了智能裝配生產(chǎn)系統(tǒng)、自動(dòng)包裝系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及智能入庫(kù)系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)機(jī)質(zhì)量控制系統(tǒng)、生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，是一個(gè)完整的智能工廠模擬裝置，應(yīng)用了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)、步進(jìn)控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)空瓶自動(dòng)上料、顆粒物料多樣上料、物料自動(dòng)分揀、顆?？蛇x填裝、自動(dòng)加蓋、自動(dòng)擰蓋、成品檢測(cè)、成品分揀、機(jī)器人抓取入盒、盒蓋包裝、自動(dòng)入庫(kù)等智能生產(chǎn)全過(guò)程。

▲提供工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)省級(jí)或以上檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的檢測(cè)報(bào)告復(fù)印件，原件備查。

二、技術(shù)參數(shù)要求

1.輸入電源：三相四線(xiàn)～380V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：≤3.5kVA

4.外形尺寸：≥5050mm×720mm×1500mm

三、主要配置要求

序號(hào)	名稱(chēng)	數(shù)量	單位
1	顆粒上料單元	1	套
2	加蓋擰蓋單元	1	套
3	檢測(cè)分揀單元	1	套
4	六軸機(jī)器人單元	1	套
5	成品入倉(cāng)單元	1	套
6	電源盒模塊	1	套
7	智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統(tǒng)軟件	1	套
8	云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)	1	套
9	產(chǎn)品配件包	1	包
10	裝配桌	1	臺(tái)
11	工具柜	1	個(gè)
12	電腦桌	1	臺(tái)
13	觸模屏組件	1	件

四、主要系統(tǒng)功能要求

1、顆粒上料單元

（1）單元配置要求：主要由掛板控制板、瓶上料單元、主輸送模塊、循環(huán)選料模塊、上料填裝模塊、實(shí)訓(xùn)桌組成，可進(jìn)行PLC控制、變頻器控制、直流電機(jī)控制、傳感器設(shè)置、氣動(dòng)元件原理等多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；PLC模塊H2U-3624MR、變頻器FR-D720S。

（2）控制流程要求：瓶上料單元逐個(gè)將空瓶輸送到主輸送帶；同時(shí)循環(huán)選料對(duì)顆粒物料根據(jù)顏色進(jìn)行分揀；當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，頂瓶裝置將空瓶固定，主皮帶停止；上料填裝模塊將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶?jī)?nèi)；瓶子內(nèi)物料到達(dá)設(shè)定的顆粒數(shù)量后，頂瓶裝置松開(kāi)，主皮帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到下一個(gè)工位。此單元可以設(shè)定多樣化的填裝方式，可從物料顏色（2種）、顆粒數(shù)量（最多4粒）進(jìn)行不同的組合，產(chǎn)生8種填裝方式。

2、加蓋擰蓋單元

（1）單元配置要求：主要由掛板控制板、輸送模塊、加蓋模塊、擰蓋模塊、實(shí)訓(xùn)桌組成，可進(jìn)行PLC控制、傳感器設(shè)置、氣動(dòng)元件原理、機(jī)械裝調(diào)等多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；PLC模塊H2U-2614MT。

（2）控制流程如下：瓶子被輸送到加蓋模塊下，加蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋流程，將蓋子（白色或黑色）加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋模塊下方，擰蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊。

3、檢測(cè)分揀單元

（1）單元配置要求：主要由掛板控制板、主輸送模塊、龍門(mén)檢測(cè)模塊、輔輸送帶組件、分揀機(jī)構(gòu)、實(shí)訓(xùn)桌組成，可進(jìn)行PLC控制、傳感器設(shè)置、傳感器組合檢測(cè)、氣動(dòng)元件原理、機(jī)械裝調(diào)等多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；PLC模塊H2U-3624MR。

（3）控制流程要求：擰蓋完成的瓶子經(jīng)過(guò)此單元進(jìn)行檢測(cè)：回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰緊；龍門(mén)機(jī)構(gòu)檢測(cè)瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求；對(duì)擰蓋與顆粒均合格的瓶子進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機(jī)構(gòu)推送到廢品皮帶上（輔皮帶）；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)。

4、六軸機(jī)器人單元

（1）單元配置要求：主要由掛板控制板、升降臺(tái)A模塊、升降臺(tái)B模塊、六軸機(jī)器人及控制器（最大負(fù)載≥3 kg；最大臂展半徑≥580mm；軸數(shù)：≥6軸；位置重復(fù)精度：≦0.01mm；防護(hù)等級(jí)： ≥IP30；軸運(yùn)動(dòng)范圍：1）1軸：≥±165°、2）2軸：≥±110°

、3）3軸：≥+70°至 -110°、4）4軸：≥±160°、5）5軸：≥±120°、6）6軸：≥±400°；機(jī)器人本體重量：≤25kg；最大噪音：≤70dB(A)。）、實(shí)訓(xùn)桌組成，可進(jìn)行PLC控制、六軸機(jī)器人控制、機(jī)器人擴(kuò)展模塊、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)控制、氣動(dòng)元件原理、機(jī)械裝調(diào)等多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；PLC模塊H2U-3232MT。

（2）控制流程要求：兩個(gè)升降臺(tái)模塊存儲(chǔ)包裝盒和包裝盒蓋；A升降臺(tái)將包裝盒提升到位，由六軸工業(yè)機(jī)器人將包裝盒搬運(yùn)到物料臺(tái)上；六軸機(jī)器人將瓶子抓取放入物料臺(tái)上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個(gè)工位放滿(mǎn)瓶子后，六軸機(jī)器人從B升降臺(tái)上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機(jī)器人根據(jù)瓶蓋的顏色對(duì)盒蓋上標(biāo)簽位分別進(jìn)行貼標(biāo)，貼完4個(gè)標(biāo)簽等待成品入倉(cāng)單元入庫(kù)。

5、成品入倉(cāng)單元

（1）單元配置要求：主要由掛板控制板、堆垛機(jī)模塊、成品倉(cāng)庫(kù)模塊、實(shí)訓(xùn)桌組成，可進(jìn)行PLC控制、伺服系統(tǒng)控制、傳感器智能系統(tǒng)控制、氣動(dòng)元件原理、機(jī)械裝調(diào)等多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；PLC模塊H2U-2614MT、伺服系統(tǒng)MR-JE-10A。

（2）控制流程要求：堆垛機(jī)模塊把機(jī)器人單元物料臺(tái)上的包裝盒體吸取出來(lái)，然后按要求依次放入倉(cāng)儲(chǔ)相應(yīng)倉(cāng)位。2×3的倉(cāng)庫(kù)每個(gè)倉(cāng)位均安裝一個(gè)檢測(cè)傳感器，堆垛機(jī)構(gòu)水平軸為一個(gè)精密絲桿機(jī)構(gòu)，垂直機(jī)構(gòu)為渦輪絲桿升降機(jī)構(gòu)，均由精密伺服電機(jī)進(jìn)行高精度控制。

6、電源盒模塊

具有6個(gè)單元交流電源提供，其中有1路為三相四線(xiàn)電源，5路為單相3線(xiàn)電源；同時(shí)還具有漏電保護(hù)、過(guò)流保護(hù)等用電安全保護(hù)功能。

7、智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統(tǒng)軟件

（1）仿真系統(tǒng)支持ABB、KUKA，F(xiàn)anuc、安川、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、熊貓、斯陶比爾、UR（優(yōu)傲）、傲博等多種機(jī)器人，提供50種以上的各品牌機(jī)器人模型和大量生產(chǎn)線(xiàn)組件庫(kù)；

（2）支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl等格式；

（3）可通過(guò)導(dǎo)入CAD模型快速生成運(yùn)動(dòng)組件，并對(duì)組件特征樹(shù)進(jìn)行操作和修改;

（4）支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、Delta（空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人）、SCARA（平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人）、直角坐標(biāo)等各種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人；

（5）允許通過(guò)專(zhuān)用的模板和程序語(yǔ)言定制各種機(jī)器人和自動(dòng)化工具的運(yùn)動(dòng)控制。算法支持包含3-5軸的通用機(jī)床、3-6個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂，AGV小車(chē)，等機(jī)器人及生產(chǎn)線(xiàn)上對(duì)應(yīng)的工裝夾具，傳送帶，變位機(jī)，導(dǎo)軌等輔助設(shè)備；

（6）提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過(guò)虛擬示教器對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的自動(dòng)運(yùn)行，也能直連客戶(hù)指定的實(shí)際示教器；

（7）提供強(qiáng)大的API功能支持，允許開(kāi)展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化應(yīng)用?？蛇M(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)等；

（8）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限等；

（9）支持多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)5個(gè)及以上機(jī)器人與外部軸的同步運(yùn)動(dòng)；

（10）具有自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)仿真功能，包含碼垛機(jī)、AGV小車(chē)、串聯(lián)機(jī)器人在內(nèi)的功能模塊；

（11）真實(shí)的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；

（12）提供多視角的觀察，并可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)視角鏡頭追蹤；

（13）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺(jué)，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實(shí)傳感器的效果；

（14）場(chǎng)景中的物理實(shí)體具有真實(shí)世界中的物體的物理效果，可以進(jìn)行碰撞檢測(cè)并具備剛體運(yùn)動(dòng)的效果，具備設(shè)置重力，摩擦系數(shù)等參數(shù)能力，并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實(shí)運(yùn)動(dòng)效果，用戶(hù)可以按照真實(shí)世界中的邏輯對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行建模，減少了建模的復(fù)雜性。

（15）具有離線(xiàn)編程功能，支持ABB，三菱，F(xiàn)anuc，安川，川崎等品牌機(jī)器人的代碼；

（16）可生成仿真運(yùn)動(dòng)視頻（AVI或者M(jìn)p4格式）并導(dǎo)出。

★正版軟件，需提供智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查，并提供（1）-（10）項(xiàng)內(nèi)容不少于十張的軟件截圖。

8、云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)

本平臺(tái)將無(wú)線(xiàn)傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺(tái)。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。

(1)電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。

(2)輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控，輸出開(kāi)關(guān)等數(shù)字量控制。

(3)遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。

(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)

(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數(shù)進(jìn)行查詢(xún)。

(6)報(bào)警信號(hào)為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過(guò)設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái)，通過(guò)云平臺(tái)向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號(hào)，每臺(tái)設(shè)備可對(duì)應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。

(7)通過(guò)手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。

(8)數(shù)據(jù)顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。

(9)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理。

★需提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查，并現(xiàn)場(chǎng)演示（1）-（6）項(xiàng)的功能。

9、產(chǎn)品配件包

包含了PLC編程線(xiàn)、機(jī)器人USB下載線(xiàn)、觸摸屏USB下載線(xiàn)、485通訊線(xiàn)、空氣壓縮機(jī)、排插座、物料瓶身、黑色/白色瓶蓋、黑色/白色物料塊、黑色/白色標(biāo)簽、發(fā)貨光盤(pán)、設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)、安裝螺絲螺母等。

10、裝配工作臺(tái)

用于機(jī)械裝配和電氣裝配各。均由臺(tái)身和臺(tái)面兩大部分組成。臺(tái)身用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接，噴塑后組裝連接，臺(tái)面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。

11、工具柜

用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑。工具柜有多個(gè)抽屜，可儲(chǔ)藏工具，放置于裝配桌底部一側(cè)。

12、儀器模塊

技術(shù)參數(shù)：

（1）直流電壓 600mV/6V/60V/600V ±(0.5%+2)、1000V ±(0.8%+10)
（2）交流電壓 6V/60V/600V ±(0.8%+3)、750V ±(1.0%+10)
（3）直流電流 60uA/6mA/60mA ±(0.8%+8)、600mA ±(1.2%+5)、20A ±(2.0%+5)
（4）交流電流6mA/60mA ±(1.0%+12)、600mA ±(1.2%+5)、 20A ±(2.0%+5)
（5）電阻 600Ω ±(0.8%+5)、 6kΩ/60kΩ/600kΩ/6MΩ ±(0.8%+3)、 60MΩ ±(1.0%+25)
（6）電容 6nF ±(5.0%+35)、60nF/600nF/600uF ±(2.5%+20)、 99mF ±(5.0%+10)

（7）頻率10Hz---10MHz ±(0.1%+5)

（8）最大值/最小值測(cè)量

（9）全保護(hù)電路，電流檔20A，毫安檔全FUSE保護(hù)

（10）自動(dòng)關(guān)機(jī)

（11）帶背光

（12）三極管放大倍數(shù)測(cè)量

（13）極管、通斷蜂鳴,全符號(hào)顯示

13、測(cè)試儀

（1）額定電壓： 500V / 1000V /2500V ±10%

（2）絕緣電阻測(cè)量范圍：0.00MΩ～20000MΩ ±(5%+5字)

（3）輸出電壓實(shí)時(shí)顯示

（4）測(cè)試結(jié)果自動(dòng)保持

（5）測(cè)量極化指數(shù)和吸收比

14、實(shí)驗(yàn)室智能電源管理系統(tǒng)

實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測(cè)保護(hù)電路、顯示電路、語(yǔ)音報(bào)警電路等組成，整個(gè)實(shí)驗(yàn)室配置一套管理系統(tǒng)。

主要功能：

14.1上電系統(tǒng)自測(cè)

（1）主電路及控制電路上電后對(duì)線(xiàn)路系統(tǒng)進(jìn)行輸入電壓的過(guò)壓、欠壓；線(xiàn)路對(duì)地漏電；輸出負(fù)載過(guò)流的檢測(cè)，任一故障存在電源輸出斷開(kāi)。

（2）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。

（3）對(duì)故障進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。

14.2運(yùn)行檢測(cè)保護(hù)

（1）輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護(hù)。

（2）對(duì)故障進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。

（3）保護(hù)閥值可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置。

14.3漏電功能測(cè)試

（1）按下漏電測(cè)試按鈕，裝置會(huì)自動(dòng)提供一個(gè)漏電測(cè)試信號(hào)，使保護(hù)器跳閘。

（2）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測(cè)狀態(tài)，文字顯示“開(kāi)機(jī)檢測(cè)中....”，無(wú)故障情況下，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。

14.4過(guò)壓保護(hù)

（1）運(yùn)行中，出現(xiàn)輸入過(guò)壓，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

（2）對(duì)應(yīng)的“過(guò)壓相”進(jìn)行文字顯示。

（3）語(yǔ)音播報(bào)“線(xiàn)路過(guò)壓，請(qǐng)注意”。

14.5過(guò)流保護(hù)

（1）運(yùn)行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過(guò)流，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

（2）對(duì)應(yīng)的“過(guò)流相”進(jìn)行文字提示。

（3）語(yǔ)音播報(bào)“線(xiàn)路過(guò)流，請(qǐng)注意”

14.6漏電保護(hù)

（1）運(yùn)行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

（2）對(duì)“漏電”進(jìn)行文字顯示。

（3）語(yǔ)音播報(bào)“線(xiàn)路漏電，請(qǐng)注意”。

14.7電源監(jiān)控

（1）可對(duì)各相電壓進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線(xiàn)顯示，顯示精度±5V

（2）可對(duì)各相電流進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線(xiàn)顯示，顯示精度±0.1A

（3）高壓保護(hù)電壓設(shè)置：

①設(shè)置范圍<300V，輸入1A;

②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S

（4）欠壓保護(hù)電壓設(shè)置：

①設(shè)置范圍：>154V，輸入單位1V

②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S

(5)過(guò)流保護(hù)電流設(shè)置：

①設(shè)置范圍：<20A,輸入單位0.01A;

②動(dòng)作時(shí)間：0.5-2S，輸入單位0.1S

★投標(biāo)時(shí)提供實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)并現(xiàn)場(chǎng)提供14.1-14.5項(xiàng)功能的視頻演示。

五、教學(xué)課件資源要求

1、工業(yè)機(jī)器人課程資源

工業(yè)機(jī)器人的概述：工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)；
工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的1軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的2軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的3軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的4軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的5軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的6軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元；
工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。
工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)裝置；
工業(yè)機(jī)器人的編程：工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言、工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言、工業(yè)機(jī)器人的離線(xiàn)編程、工業(yè)機(jī)器人的離線(xiàn)編程仿真軟件及編程示例；
工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用：焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用；
提供汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。

★提供（1）-（7）項(xiàng)內(nèi)容不少于十張的截圖。

★2、PLC編程教學(xué)課件資源

（1）S7-1200PLC的認(rèn)知：S7-1200PLC簡(jiǎn)介、S7-1200PLC工作原理及運(yùn)行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；

（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)、TIA 博圖集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例；

（3）控制單元的程序設(shè)計(jì)、指令編寫(xiě)、硬件選型和設(shè)計(jì)、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運(yùn)料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機(jī)組的啟停控制、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機(jī)控制。

（4）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)

課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測(cè)和傳輸分揀功能，整個(gè)系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下：

1）本設(shè)計(jì)的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺(tái)按鈕操作，控制生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)行。生產(chǎn)線(xiàn)通電以后，系統(tǒng)自行檢測(cè)初始狀態(tài)是否滿(mǎn)足運(yùn)行條件，如不滿(mǎn)足則自行復(fù)位或手動(dòng)調(diào)整，若滿(mǎn)足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；

2）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始按順序運(yùn)行，供料單元開(kāi)始工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)將工件送到物料臺(tái)上；電機(jī)運(yùn)行10秒后，若物料臺(tái)光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測(cè)到物料，說(shuō)明已沒(méi)有物料，開(kāi)始報(bào)警；若檢測(cè)到物料，則一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作；

3）物料臺(tái)有料，一號(hào)機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺(tái)上，一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；

4）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測(cè)到供料臺(tái)工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測(cè)單元進(jìn)行檢測(cè)；到達(dá)后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測(cè)，檢測(cè)完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置；

5）到達(dá)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺(tái)上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺(tái)下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；

6）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測(cè)到工件時(shí)，傳送帶開(kāi)始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺(tái)回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。

（5）用戶(hù)手冊(cè)：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊(cè)，數(shù)量不少于二十多種。

★投標(biāo)時(shí)提供（1）-（4）項(xiàng)內(nèi)容不少于十張的截圖。。

六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求

1、PLC部分

(1)PLC編程軟件應(yīng)用

(2)PLC基本指令的應(yīng)用

(3)PLC功能指令的應(yīng)用

(4)PLC步進(jìn)指令的應(yīng)用

(5)PLC控制傳輸帶啟停

(6)PLC判斷多種物料屬性

(7)PLC判斷物料放置位

(8)PLC對(duì)傳輸帶運(yùn)行的絕對(duì)定位控制

(9)PLC對(duì)傳輸帶的混合定位控制

(10)PLC對(duì)六軸機(jī)器人的基本動(dòng)作控制

(11)PLC對(duì)六軸工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)控制

(12)利用脈沖指令對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制

(13)PLC對(duì)堆垛機(jī)模塊升降控制

(14)PLC對(duì)倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)入庫(kù)自動(dòng)控制

(15)PLC對(duì)倉(cāng)庫(kù)間倉(cāng)位調(diào)配的控制

2、人機(jī)界面系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

(1)軟件安裝

(2)窗口組態(tài)

(3)PLC寄存器連接

(4)簡(jiǎn)單動(dòng)畫(huà)組態(tài)

(5)報(bào)警組態(tài)

(6)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于PLC或HMI的用法

(7)觸摸屏監(jiān)控各工作單元設(shè)備

(8)觸摸屏對(duì)整體實(shí)訓(xùn)流程監(jiān)控與管理

(9)通過(guò)觸摸屏對(duì)整套系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

(10)觸摸屏對(duì)系統(tǒng)報(bào)警代碼查詢(xún)與處理

(11)觸摸屏實(shí)現(xiàn)故障設(shè)置于診斷排除

(12)工程制作與下載

3、變頻器系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

(1)變頻器基本接線(xiàn)操作

(2)變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

(3)PU操作及外部操作

(4)多檔轉(zhuǎn)速的PLC控制

(5)電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制

(6)速度定位系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

(7)變頻器的外部運(yùn)行、組合運(yùn)行實(shí)訓(xùn)

(8)多面板參數(shù)復(fù)制實(shí)訓(xùn)段速電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)

(9)瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)

4、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

(1)六軸機(jī)器人軟件操作

(2)六軸機(jī)器人原點(diǎn)與復(fù)位

(3)六軸機(jī)器人程序編寫(xiě)

(4)六軸機(jī)器人點(diǎn)示教實(shí)訓(xùn)

(5)六軸機(jī)器人抓手控制實(shí)訓(xùn)

(6)六軸機(jī)器人位置運(yùn)算實(shí)訓(xùn)

(7)六軸機(jī)器人位置變量使用實(shí)訓(xùn)

(8)六軸機(jī)器人與PLC I/O通訊實(shí)訓(xùn)

(9)網(wǎng)絡(luò)IO監(jiān)控機(jī)器人工作狀態(tài)

5、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

(1)步進(jìn)電機(jī)接線(xiàn)操作

(2)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置修改

(3)升降臺(tái)模塊升降定位實(shí)訓(xùn)

6、交流伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

(1)交流伺服系統(tǒng)基本接線(xiàn)操作

(2)放大器參數(shù)設(shè)置

(3)反饋與脈沖數(shù)觀察

(4)脈沖輸入控制正反轉(zhuǎn)

(5)帶速度反饋的脈沖控制正反轉(zhuǎn)

(6)故障代碼的熟悉與排除

7、傳感器部分實(shí)訓(xùn)

(1)數(shù)字光纖傳感器對(duì)單一顏色分揀實(shí)訓(xùn)

(2)光電傳感器實(shí)訓(xùn)

(3)磁性開(kāi)關(guān)實(shí)訓(xùn)

(4)對(duì)射型與反射型傳感器的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：數(shù)控車(chē)床實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)裝置教學(xué)儀器實(shí)驗(yàn)設(shè)備教學(xué)設(shè)備實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置技能考核電工電子實(shí)驗(yàn)裝置數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備數(shù)控銑床高教設(shè)備教學(xué)車(chē)床數(shù)控機(jī)床職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn)

LG-GZS05型 工業(yè)機(jī)器人罐裝生產(chǎn)流水線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

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LG-GZS05型工業(yè)機(jī)器人罐裝生產(chǎn)流水線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)