- 電工電子電氣實訓設(shè)備
- 電力電子電機實訓裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓設(shè)備
- PLC自動化實訓設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓裝置
- 機電一體化實訓設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓設(shè)備
- 消防、給排水實訓設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓設(shè)備
- 樓宇智能化實訓設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓設(shè)備
- 新能源實驗實訓設(shè)備
- 電力供配電實訓設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓設(shè)備
- 船舶實訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設(shè)備
- 新能源汽車實訓設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓臺
- 汽車電器電子實訓臺
- 特種車工程機械實訓設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓設(shè)備
- 醫(yī)學教學模型
- 中小學實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學掛圖
- LGBX-AI02型人工智能應(yīng)用技術(shù)實訓室
- LGBX-AQ07型網(wǎng)絡(luò)安全運維與攻防演練綜合實訓室
- LGBX-AQ06型網(wǎng)絡(luò)安全攻防演練實訓室
- LGBX-X02型網(wǎng)絡(luò)信息安全運維實訓室
- LGBX-SJ03型數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)工程綜合實訓室
- LGBX-WL06型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理與運維實訓室
- LGBX-WL01型網(wǎng)絡(luò)綜合布線實訓室
- LGBX-DN01型計算機組裝與維修實訓室
- LGWL-CK01型智能倉儲應(yīng)用實訓系統(tǒng)
- LGHG-YR02型液-液熱交換綜合實驗裝置
- LGHG-YB03C型化工儀表維修工實訓考核裝置
- LGWK-DH06型電工電子技術(shù)實驗平臺
- LGLY-ZN03型智能樓宇實訓室
- LGJD-Y05C型通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓裝備
- LGZN-SZ02L型智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真實訓室
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LGGY-DS12型便攜式ROS導(dǎo)航機器人學習平臺實訓裝置
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
※1.機器人本體
構(gòu)型：雙驅(qū)三輪差速底盤
尺寸：長*寬*高不大于140mm*100mm*100mm；
重量：不大于600g；
速度：不小于0.15m/s；
精度：1m內(nèi)定位精度不大于10mm；
直線度：1m直線度偏差不大于1.5cm；
2.機器人控制
控制器：Broadcom BCM2710A1, quad-core 64-bit SoC(Arm Cortex-A53 @ 1GHz)；
操作系統(tǒng)：ROS操作系統(tǒng)；
※機器人話題清單：獲取左輪編碼器數(shù)值，獲取左輪輪里程，獲取左輪當前速度，設(shè)置左輪電機pid，獲取右輪編碼器數(shù)值，獲取右輪當前速度，獲取右輪電機當前pid，設(shè)置右輪電機pid，獲取雷達原始數(shù)據(jù)，獲取雷達切割完小車模型數(shù)據(jù)，獲取小車里程信息。
3.機器人傳感器
激光雷達：頂部雷達直徑尺寸不大于62mm，檢測距離不小于0.1-10m；采樣頻率10Hz；
導(dǎo)航方式：Catographer、Hector、Gampping；
4.機器人電源及驅(qū)動
電源：機器人內(nèi)置電源，持續(xù)工作續(xù)航時間不小于3.5h，Type-C充電；
驅(qū)動：采用7位編碼電機；
5.場地
模塊化拼接場地，可搭建4種0.6m*0.6m桌面式場地，配置拼接板最大可擴展1.2m*1.2m場地。
6.配件：1.5米長Type-C數(shù)據(jù)線*1（含充電插頭）；
※7.實驗項目
配置24課時實驗項目，包含體驗ROS的運行實驗，構(gòu)建ROS功能包實驗，快速操作移動機器人導(dǎo)航實驗，Catgrapher構(gòu)建地圖導(dǎo)航實驗，Hector構(gòu)建地圖導(dǎo)航實驗，Gampping構(gòu)建地圖導(dǎo)航實驗，輪的PID控制與調(diào)試，移動機器人的運動學控制實驗。
8.資源
教程資料：提供實驗項目參數(shù)中所有實驗的詳細教程，紙質(zhì)版本和電子版本各一份。
開源資料：提供所有例程源碼；提供樣機三維模型圖和樣機仿真三維模型。
課程支持：《機器人操作系統(tǒng)ROS》、《移動機器人導(dǎo)航與定位》、《自動控制原理PID》等。