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LGAI-BCH04型 智能家居機器人(家居精靈)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
家居精靈是利用創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺搭建的人工智能小車。上位機使用的是以Cortex-A*小系統(tǒng)作為主控制器，配合攝像頭，語音模塊，完成語音、圖像、人機交互等功能；下位機使用Cortex-M*小系統(tǒng)作為從控制器，完成電機控制、傳感器采集等功能。家居精靈，具有人臉識別、追蹤、語音控制等功能，并能通過Wi-Fi連接手機客戶端，完成手機對小車的控制，實時查看室內(nèi)各空間情況，高低端處理器配合使用，完成安居精靈的完美控制，實現(xiàn)對智能家居的巡檢、報警、控制等功能。
基于Ubuntu 18.04系統(tǒng)，支持OpenCV 3.2.0，Python 2.7/3.6.7，Qt 5.9.5，包含OpenCV、Python實驗體系，擁有圖像識別、語音識別案例，可與百度人工智能平臺、天工平臺對接，打造嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能一體化實驗體系。
一、 硬件參數(shù)
1、 上位機核心板：1塊
（1）CPU：采用目前市場上*主流的i.MX6處理器，具有圖像硬件加速器與原生千兆以太網(wǎng)，ARM®Cortex™A9架構(gòu)，主頻*高可達1.2GHz；
（2）內(nèi)存：1GB的DDR3；
（3）EMMC：8GB存儲；
2、 上位機底板：1塊
3、 下位機核心板：1塊
（1）CPU：STM32F103ZET6，ARM® Cortex™-M3；
（2）主頻：72MHz；
4、 下位機底板：1塊
5、 驅(qū)動電機：2個
6、 圖像識別：1個
（1）型號：USB攝像頭，免驅(qū)；
（2）像素：30W；
7、 紅外避障傳感器：3個
8、 液晶觸摸屏：1塊
（1）7寸TFT LCD；
（2）電容式觸摸屏；
（3）分辨率800x480；
9、 喇叭/MIC模塊：1塊
二、 軟件參數(shù)
1、操作系統(tǒng)：
（1）i.MX6核心控制器：Android 7.1.1（Kernel 4.1.15），Linux+Qt 5.3（Kernel 4.9）；Ubuntu 18.04；
（2）STM32F103核心控制器：RTOS；
2、驅(qū)動程序：
I2C、UART、中斷、ADC、PWM、SPI、GPIO、百兆以太網(wǎng)、SD卡、直流電機、步進電機、伺服舵機、LCD、電容屏、OV7725攝像頭、RTC時鐘、USB、Nandflash、Norflash、SRAM、CAN總線、485總線；
3、開發(fā)環(huán)境與工具：
（1）VM 虛擬機；
（2）ubuntu18.04；
4、實驗體系：
（1）OpenCV入門實驗；
（2）OpenCV USB攝像頭實驗；
（3）基于OpenCV的圖像處理實驗；
（4）基于OpenCV的人臉檢測實驗；
（5）Qt的入門實驗；
（6）基于Qt的USB實驗；
（7）基于Qt+OpenCV的人臉檢測實驗；
（8）騰訊NCNN的圖像識別案例；
（9）MTCNN的圖像識別案例；
（10）Python的入門實驗；
（11）基于Python的GUI實驗；
（12）基于Python的socket編程實驗；
（13）基于Python的USB攝像頭實驗；
（14）基于Python-OpenCV的人臉檢測實驗；
（15）基于Python的錄音實驗；
（16）基于Python的放音實驗；
（17）基于Python的TTS實驗；
（18）基于Python的STT實驗；
（19）基于百度的語音識別實驗；
（20）基于科大訊飛的語音識別實驗；
（21）基于Python的語音識別案例；
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓設(shè)備 實訓裝置 教學儀器 實驗設(shè)備 教學設(shè)備 實訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓考核 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學車床 數(shù)控機床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
基于Ubuntu 18.04系統(tǒng)，支持OpenCV 3.2.0，Python 2.7/3.6.7，Qt 5.9.5，包含OpenCV、Python實驗體系，擁有圖像識別、語音識別案例，可與百度人工智能平臺、天工平臺對接，打造嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能一體化實驗體系。
1、 上位機核心板：1塊
（1）CPU：采用目前市場上*主流的i.MX6處理器，具有圖像硬件加速器與原生千兆以太網(wǎng)，ARM®Cortex™A9架構(gòu)，主頻*高可達1.2GHz；
（2）內(nèi)存：1GB的DDR3；
（3）EMMC：8GB存儲；
2、 上位機底板：1塊
3、 下位機核心板：1塊
（1）CPU：STM32F103ZET6，ARM® Cortex™-M3；
（2）主頻：72MHz；
4、 下位機底板：1塊
5、 驅(qū)動電機：2個
6、 圖像識別：1個
（1）型號：USB攝像頭，免驅(qū)；
（2）像素：30W；
7、 紅外避障傳感器：3個
8、 液晶觸摸屏：1塊
（1）7寸TFT LCD；
（2）電容式觸摸屏；
（3）分辨率800x480；
9、 喇叭/MIC模塊：1塊
二、 軟件參數(shù)
1、操作系統(tǒng)：
（1）i.MX6核心控制器：Android 7.1.1（Kernel 4.1.15），Linux+Qt 5.3（Kernel 4.9）；Ubuntu 18.04；
（2）STM32F103核心控制器：RTOS；
2、驅(qū)動程序：
I2C、UART、中斷、ADC、PWM、SPI、GPIO、百兆以太網(wǎng)、SD卡、直流電機、步進電機、伺服舵機、LCD、電容屏、OV7725攝像頭、RTC時鐘、USB、Nandflash、Norflash、SRAM、CAN總線、485總線；
3、開發(fā)環(huán)境與工具：
（1）VM 虛擬機；
（2）ubuntu18.04；
4、實驗體系：
（1）OpenCV入門實驗；
（2）OpenCV USB攝像頭實驗；
（3）基于OpenCV的圖像處理實驗；
（4）基于OpenCV的人臉檢測實驗；
（5）Qt的入門實驗；
（6）基于Qt的USB實驗；
（7）基于Qt+OpenCV的人臉檢測實驗；
（8）騰訊NCNN的圖像識別案例；
（9）MTCNN的圖像識別案例；
（10）Python的入門實驗；
（11）基于Python的GUI實驗；
（12）基于Python的socket編程實驗；
（13）基于Python的USB攝像頭實驗；
（14）基于Python-OpenCV的人臉檢測實驗；
（15）基于Python的錄音實驗；
（16）基于Python的放音實驗；
（17）基于Python的TTS實驗；
（18）基于Python的STT實驗；
（19）基于百度的語音識別實驗；
（20）基于科大訊飛的語音識別實驗；
（21）基于Python的語音識別案例；