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LG-GA02型工業(yè)機(jī)器人模塊化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品概述

設(shè)備由工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、電控箱、裝配臺(tái)、安全防護(hù)系統(tǒng)以及基礎(chǔ)學(xué)習(xí)和實(shí)訓(xùn)套件、搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)套件、機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)套件、焊接實(shí)訓(xùn)套件、碼垛實(shí)訓(xùn)套件、模擬涂膠實(shí)訓(xùn)套件、裝配實(shí)訓(xùn)套件、伺服變位機(jī)實(shí)訓(xùn)套件、自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)套件等組成。能完成機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)性培訓(xùn)教學(xué)，學(xué)習(xí)機(jī)器人的基本理論知識(shí)和基本操作技能，如機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置、軌跡規(guī)劃、示教編程、基本調(diào)試、基本維護(hù)等技能。設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)，各實(shí)訓(xùn)套件電氣相互獨(dú)立，可簡(jiǎn)易拆裝更換任意套件，使實(shí)訓(xùn)更加靈活，同時(shí)增強(qiáng)學(xué)生動(dòng)手能力。

二、功能說(shuō)明

該裝備采用落地式的安裝形式，保證設(shè)備的穩(wěn)定可靠，同時(shí)采用多道防護(hù)裝置，包含了有機(jī)玻璃防護(hù)網(wǎng)、安全門（安全鎖）系統(tǒng)、安全光幕等硬件保護(hù)。
設(shè)備各套件采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，可快速牢靠安裝于工作臺(tái)。設(shè)備可進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試等多種實(shí)訓(xùn),能夠完成搬運(yùn)、碼垛、涂膠、裝配、自動(dòng)生產(chǎn)線等典型工作任務(wù)訓(xùn)練。除了滿足工業(yè)機(jī)器人單機(jī)的培訓(xùn)之外，還考慮到機(jī)器人與外圍設(shè)備之間的配合，將工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備看作一個(gè)系統(tǒng)整體，以培養(yǎng)能夠?qū)φ麄€(gè)系統(tǒng)進(jìn)行裝配、調(diào)試、以及熟練編程等能力為目標(biāo)。工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)檢測(cè)報(bào)告

三、技術(shù)性能

1.交流電源：?jiǎn)蜗?AC 220 V±10% 50Hz；
2.溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結(jié)；
3.外形尺寸（含防護(hù)欄）：長(zhǎng)×寬×高=（1800×1800×2000）mm（±5%）
4.整機(jī)功耗：≤6kW

四、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成

（一）工業(yè)機(jī)器人
1、機(jī)器人本體
機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成如下圖，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上，活動(dòng)范圍半徑不小于580mm。

2、機(jī)器人控制器

控制器型號(hào)	IRC5緊湊型
電源	單相220V 50-60Hz
IO卡	16位I/O板（DSQC652 IO模塊 16input/16output）
特性	采用多處理器系統(tǒng)，PCI 總線，奔騰CPU，大容量閃存(256M)，20s UPS 備份電源

3、示教單元
便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤，彩色觸摸式顯示，具中/英文菜單選項(xiàng)，示教器電纜10m。提供人機(jī)對(duì)話窗口，界面簡(jiǎn)潔大方；采用7吋彩色液晶顯示器及高敏感度觸摸屏，可通過(guò)按鍵或鍵盤對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作；顯示及監(jiān)控信息豐富，機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)信息、IO信息、伺服軸的速度、電流以及位置都可實(shí)時(shí)查詢和監(jiān)控；機(jī)器人各軸伺服參數(shù)可以通過(guò)示教盒在線設(shè)置。

五、配套資源

本設(shè)備配套提供機(jī)械工業(yè)出版社出版的ABB機(jī)器人教材三種1套：《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧》、《工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例精析》、《工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程》。

六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（1）工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)工作任務(wù)。
（2）工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動(dòng)操作工作任務(wù)。
（3）工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教工作任務(wù)。
（4）工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置工作任務(wù)。
（5）工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指示工作任務(wù)。
（6）工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯工作任務(wù)。
（7）工業(yè)機(jī)器人IO控制應(yīng)用工作任務(wù)。
（8）工業(yè)機(jī)器人基本接線方法工作任務(wù)。
（9）PLC和多關(guān)節(jié)智能手腕的配合使用
（10）觸摸屏和智能手腕的配合使用
（11）變頻器和智能手腕的配合使用
（12）伺服和智能手腕的配合使用
（13）簡(jiǎn)單軌跡運(yùn)行工作任務(wù)。
（14）平面圓形描圖工作任務(wù)。
（15）平面矩形描圖工作任務(wù)。
（16）曲面圓形描圖工作任務(wù)。
（17）曲面矩形描圖工作任務(wù)。
（18）固定位置搬運(yùn)工作任務(wù)。
（19）平面矩陣碼垛工作任務(wù)。
（20）斜面位置搬運(yùn)裝配工作任務(wù) 。
（21）平面矩陣立體碼垛工作任務(wù)。
（22）涂膠編工作任務(wù)。
（23）模擬焊接工作任務(wù)。
（24）工件裝配工作任務(wù)。
（25）機(jī)床上下料工作任務(wù)。
（26）伺服電機(jī)變位機(jī)的應(yīng)用。

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